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一種高可靠的紅外光循跡小車(chē)電路設計
- 本文針對小車(chē)采用傳統光循跡電路的兩點(diǎn)不足，提出了一種高可靠小車(chē)紅外光循跡電路的設計。該設計用低占空比強紅外光調制發(fā)射能克服環(huán)境光線(xiàn)的干擾;再對光接收信號進(jìn)行交流放大后解調能進(jìn)一步克服環(huán)境干擾;采用逐個(gè)循環(huán)發(fā)射、接收能克服光衍射對相鄰光敏管的干擾，最后給出設計的電路結構框圖及部分電路圖。經(jīng)分析該設計避免了傳統設計繁瑣的調試工作量，可以滿(mǎn)足各種環(huán)境光線(xiàn)的應用! 1 傳統光循跡小車(chē)電路結構 1.1 小車(chē)循跡簡(jiǎn)介 所謂小車(chē)循跡，就是在白紙上畫(huà)出黑色的線(xiàn)條，稱(chēng)為賽道;小車(chē)沿著(zhù)賽道按要求(可以做一些指定的任務(wù))
- 關(guān)鍵字： 紅外 循跡
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