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智能車(chē)高速穩定行駛局部路徑規劃算法

  • 提出一種確保智能車(chē)高速穩定行駛的局部路徑規劃算法。利用CCD傳感器采集道路圖像信息，綜合考慮智能車(chē)相對道路的位置和姿態(tài)，彎道類(lèi)型等，完成CCD傳感器圖像標定、偏航計算和路徑規劃，進(jìn)而試驗標定目標轉向半徑與避免側滑的最高車(chē)速的關(guān)系以及目標轉向半徑與轉向角的關(guān)系，最終查表輸出確保智能車(chē)高速穩定行駛的車(chē)速與轉向角。試驗結果表明：本算法能確保智能車(chē)以較高車(chē)速穩定行駛通過(guò)規定路徑。
  • 關(guān)鍵字： 智能車(chē)  傳感器  局部路徑規劃  高速  穩定  201005  
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局部路徑規劃介紹

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