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雙臂單腿跳躍機器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

  • 本文所設計實(shí)驗,已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素,能說(shuō)明整個(gè)系統具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行,有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開(kāi)發(fā)難度和成本,是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字: 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時(shí)  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

基于DSP的實(shí)時(shí)震動(dòng)信號分析處理系統設計

  • 基于DSP的實(shí)時(shí)震動(dòng)信號分析處理系統設計,1 引言
    震動(dòng)信號分析作為戰場(chǎng)傳感偵察系統的一個(gè)重要組成部分,主要探測地面運動(dòng)目標的震動(dòng)信號,對其信號實(shí)時(shí)分析和處理,并給出相應的識別信號,以判別震動(dòng)目標類(lèi)型、數量等信息。為了得到良好的震動(dòng)信號,并
  • 關(guān)鍵字: 處理  理系  設計  分析  信號  DSP  實(shí)時(shí)  震動(dòng)  基于  DSP  

基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統的低功耗開(kāi)發(fā)

  • 基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統的低功耗開(kāi)發(fā), 隨著(zhù)嵌入式系統應用的日益廣泛,如何實(shí)現嵌入式系統的低功耗開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為嵌入式應用發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一,是近幾年來(lái)人們在嵌入式系統的設計中普遍關(guān)注的難點(diǎn)與熱點(diǎn)。嵌入式系統正被廣泛應用于移動(dòng)性較強的產(chǎn)品中去
  • 關(guān)鍵字: 操作系統  實(shí)時(shí)  C/OS-II  嵌入式  低功耗  

GPRS在SCADA實(shí)時(shí)數據傳輸中的應用


  • 縣局電網(wǎng)調度自動(dòng)化系統通過(guò)實(shí)用化驗收后,投入實(shí)用化運行,需要將縣調中心的SCADA實(shí)時(shí)數據(地調中心需要的遙信、遙測數據)傳輸到地調中心,使地調中心能夠實(shí)時(shí)監控到縣局電網(wǎng)的運行工況和縣局電網(wǎng)
  • 關(guān)鍵字: 應用  數據傳輸  實(shí)時(shí)  SCADA  GPRS  

基于FPGA高速實(shí)時(shí)數據傳輸系統設計方案

  • .引言信息時(shí)代的日新月異,催促著(zhù)各種各樣的數據信息快馬加鞭,人們在要求信息傳輸得越來(lái)越快的同時(shí),還要求信息要來(lái)得更加及時(shí),于是高速實(shí)時(shí)的數據傳輸就成為了電子信息領(lǐng)域里一個(gè)永遠不會(huì )過(guò)時(shí)的主題。但是,可以
  • 關(guān)鍵字: 傳輸系統  設計  方案  數據  實(shí)時(shí)  FPGA  高速  基于  轉換器  

實(shí)時(shí)嵌入式軟件測試工具的研究

  • 實(shí)時(shí)嵌入式軟件測試工具的研究, 1、引言
      在國內,目前大型的軟件工程中大都使用國外的軟件測試平臺,我們在測試工程中使用法國的LOGISCOPE測試平臺對C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)嵌入式軟件進(jìn)行測試。 由于實(shí)時(shí)嵌入式軟件主要是對外部接
  • 關(guān)鍵字: 研究  測試工具  軟件  嵌入式  實(shí)時(shí)  軟件  

基于等效和實(shí)時(shí)采樣的數字示波器設計

  • 摘要:基于數字示波器的基本原理,以單片機和FPGA組成的最小系統為控制核心,實(shí)現了普通示波器對被測信號的采樣、存儲與回放,并且增加了等效采樣和采樣保持功能,極大地提高了系統的測量范圍。該系統具有實(shí)時(shí)采樣和
  • 關(guān)鍵字: 示波器  設計  數字  采樣  等效  實(shí)時(shí)  基于  

實(shí)時(shí)時(shí)鐘器件M41T94在配網(wǎng)監測終端中的應用

  • 摘要:介紹具有SPI接口的多功能實(shí)時(shí)時(shí)鐘器件M41T94,它具有精度高、功耗低等特點(diǎn)。提出一種M41T94在配網(wǎng)監測終端中的應用設計。結合單片機C8051F340的控制,給出配網(wǎng)監測終端實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊的軟硬件設計。
    關(guān)鍵詞:實(shí)
  • 關(guān)鍵字: 監測  終端  應用  配網(wǎng)  M41T94  時(shí)鐘  器件  實(shí)時(shí)  

綜合通信訓練模擬系統短波信道分布式實(shí)時(shí)仿真

  • 1 引 言自無(wú)線(xiàn)電技術(shù)發(fā)明并得到廣泛應用以來(lái),依靠電離層進(jìn)行傳播的短波通信就成為遠距離無(wú)線(xiàn)通信的主要手段。為了有效訓練通信裝備操作人員,過(guò)去,在教學(xué)訓練單位,通常大量時(shí)間用在裝備原理的理論講解上,由于不能
  • 關(guān)鍵字: 信道  分布式  實(shí)時(shí)  仿真  短波  系統  通信  訓練  模擬  綜合  

嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理系統中SDRAM控制器的實(shí)現

  • 嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理系統中SDRAM控制器的實(shí)現,介紹一種用于嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理系統的SDRAM控制器的實(shí)現方案。根據實(shí)時(shí)系統對數據傳輸速率及連續性的要求,將SDRAM配置為全頁(yè)突發(fā)操作模式,并采用異步FIFO作為FPGA與SDRAM間的數據緩沖器。為配合SDRAM的全頁(yè)操作模式,并充分利用其高速讀寫(xiě)性能,將FIFO設計為基于乒乓操作的流水線(xiàn)結構,實(shí)現了數據的無(wú)縫緩存。將該方案用于實(shí)時(shí)紅外熱成像系統,經(jīng)實(shí)驗結果表明,該SDRAM控制器執行效率高,占用資源少,可移植性強。
  • 關(guān)鍵字: SDRAM  控制器  實(shí)現  理系  處理  實(shí)時(shí)  圖像  嵌入式  

μCOS-II實(shí)時(shí)操作系統在μ′nSPTM中的低功耗研究

  • μCOS-II實(shí)時(shí)操作系統在μ′nSPTM中的低功耗研究,基于凌陽(yáng)16位處理器μ′nSPTM平臺上移植μCOS-Ⅱ實(shí)時(shí)操作系統,通過(guò)擴展操作系統內核,使操作系統具有控制嵌入式系統功耗的功能,并向用戶(hù)提供相應的接口函數,使應用程序的速度和功耗得到兼顧。其優(yōu)點(diǎn)在于從操作系統的底層進(jìn)行擴展,因此用戶(hù)的應用程序幾乎不需要修改就可以將原有的系統功耗降低,在實(shí)時(shí)操作系統的低功耗改進(jìn)和降低嵌入式應用系統的功耗等方面有一定參考意義。
  • 關(guān)鍵字: 功耗  研究  nSPTM  操作系統  實(shí)時(shí)  COS-II  電源  

GPS軟件接收機信號實(shí)時(shí)接收與傳輸技術(shù)

  • 摘要 基于GP2015射頻芯片和TMS320C6713 I)SP處理器,提出了一種GPS軟件接收機信號實(shí)時(shí)接收及傳輸的基本方案。介紹了射頻前端的基本構造以及它與DSP進(jìn)行高速實(shí)時(shí)傳輸的接口方案,并且重點(diǎn)描述了一種基于EDMA數據傳輸方
  • 關(guān)鍵字: 接收  傳輸  技術(shù)  實(shí)時(shí)  信號  軟件  接收機  GPS  

基于WINCE的智能縫制設備嵌入實(shí)時(shí)操作系統

  • 基于WINCE的智能縫制設備嵌入實(shí)時(shí)操作系統,0 引言隨著(zhù)縫制設備生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)升級,綜合使用嵌入式系統技術(shù)、運動(dòng)控制技術(shù)以及機電一體化技術(shù)的智能縫制設備已成為發(fā)展重點(diǎn)。該類(lèi)設備均采用了以嵌入式軟硬件技術(shù)為主、集光機電氣控制技術(shù)為一體的智能控制系統
  • 關(guān)鍵字: 嵌入  實(shí)時(shí)  操作系統  設備  縫制  WINCE  智能  基于  

基于實(shí)時(shí)內核的電動(dòng)車(chē)電子差速算法仿真

  • 基于實(shí)時(shí)內核的電動(dòng)車(chē)電子差速算法仿真,摘要 設計了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)內核ARTXl66的電動(dòng)車(chē)電子差速算法,介紹了基于A(yíng)ckermann-Jeantand 轉向模型的四輪速度關(guān)系、電子差速算法,并用MatIab/Simulink進(jìn)行了仿真。通過(guò)實(shí)車(chē)試驗證明了該算法的可行性。
    關(guān)鍵
  • 關(guān)鍵字: 算法  仿真  電子  電動(dòng)車(chē)  實(shí)時(shí)  內核  基于  
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實(shí)時(shí)介紹

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