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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 同步電機

擴展卡爾曼濾波器在同步電機無(wú)速度矢量控制系統中的應用

  • 針對機械式速度傳感器存在的系統復雜、適應性低以及成本高的問(wèn)題,研究了一種基于擴展卡爾曼濾波器的無(wú)速度傳感器同步電機矢量控制系統,其在不改變電機本體機構的基礎上,使得同步電機矢量控制系統具有較強的適應性以及較低的成本,且可以精確地預測出電機的轉速。
  • 關(guān)鍵字: 同步電機  擴展卡爾曼濾波器  速度傳感器  矢量控制  201808  

陀螺儀原理

  •   乍一聽(tīng),陀螺儀,這么高大上的東西一般不會(huì ) 有人了解,但是我相信大多數人應該都聽(tīng)過(guò)陀螺,如下圖,看過(guò)《盜夢(mèng)空間》的人肯定對這個(gè)陀螺印象深刻,其實(shí)它們的原理是相似的,但是陀螺儀到底是什么東西呢,下面我來(lái)為大家簡(jiǎn)單介紹一下。 1.陀螺儀原理:陀螺儀是神馬東東?   陀螺儀,是一種用來(lái)感測與維持方向的裝置,基於角動(dòng)量不滅的理論設計出來(lái)的。陀螺儀主要是由一個(gè)位於軸心可以旋轉的輪子構成。 陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉,由於輪子的角動(dòng)量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用於導航、定位等系統。   1850年
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基于F2808的永磁同步電機伺服系統設計

  • 摘要:設計了一種基于DSFF2808的永磁同步電機(PMSM)伺服控制系統,系統基于轉子磁場(chǎng)定向矢量控制方法,結合工程...
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基于TLV2374的弧線(xiàn)電機電流采樣系統

  • 1引言目前天文望遠鏡常用的傳動(dòng)方式主要為蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、和直接驅動(dòng)等方式。這里...
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高性能交流永磁同步電機伺服系統現狀

  • 1  .概述   在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域,廣泛采用永磁式同步電機,可用在轉子上加永磁體的方法來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于永磁材料的固有特性,它經(jīng)過(guò)預先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周?chē)臻g建立磁場(chǎng)。這既可簡(jiǎn)化電機結構,又可節約能量。   由于永磁同步電機閉環(huán)控制當中需要電機轉子位置,因此需要在電機軸上安裝機械位置傳感器。由于機械傳感器的存在,增加了系統復雜程度和成本,降低了系統魯棒性。永磁同步電機的無(wú)速度傳感器控制成為現今研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。   2.永磁式同步電機的特點(diǎn)及其分類(lèi)   永磁式同步
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高性能交流永磁同步電機伺服系統現狀

  • 1概述   在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域,廣泛采用永磁式同步電機,可用在轉子上加永磁體的方法來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于永磁材料的固有特性,它經(jīng)過(guò)預先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周?chē)臻g建立磁場(chǎng)。這既可簡(jiǎn)化電機結構,又可節約能量。   由于永磁同步電機閉環(huán)控制當中需要電機轉子位置,因此需要在電機軸上安裝機械位置傳感器。由于機械傳感器的存在,增加了系統復雜程度和成本,降低了系統魯棒性。永磁同步電機的無(wú)速度傳感器控制成為現今研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。   2永磁式同步電機的特點(diǎn)及其分類(lèi)   永磁式同步
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交流永磁同步電機數字伺服技術(shù)

  • 伺服技術(shù)是現代工業(yè)重要的支柱性技術(shù),隨著(zhù)近年來(lái)不斷的發(fā)展,交流伺服在很多場(chǎng)合逐步取代了以往的直流伺服技術(shù),而三相交流永磁同步電動(dòng)機(PermanentMagnetSynchronousMotor,簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)是交流永磁伺服電動(dòng)機的一種,隨著(zhù)永磁體性能的提高和價(jià)格的下降,以及由永磁取代繞線(xiàn)式轉子中的勵磁繞組所帶來(lái)的一系列優(yōu)點(diǎn)如轉子無(wú)發(fā)熱問(wèn)題、控制系統 簡(jiǎn)單、具有較高的運行效率和較高的運行速度等等。在數控機床,機器人等小功率應用場(chǎng)合,已獲得了廣泛應用。   隨著(zhù)現代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不
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同步電機介紹

電機轉子的轉速與旋轉磁場(chǎng)轉速相同的交流電機。同步一詞因兩轉速相同而來(lái)。同步電機的轉速(n)與電源頻率(f)、電機的磁極對數(P)之間的關(guān)系為 n=f/P 一般轉速單位常用轉/分,因此 n=60f/P   同步電機的磁極一般由直流電流勵磁。在小型電機中也有采用永久磁鐵勵磁的,稱(chēng)為永磁同步電動(dòng)機。同步電機的磁極通常裝在轉子上,而電樞繞組放在定子上。因為電樞繞組往往是高電壓、大電流的繞組,裝在定 [ 查看詳細 ]

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