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反饋
反饋 文章 進(jìn)入反饋技術(shù)社區
開(kāi)關(guān)電源五種PWM反饋控制模式
- 1 引言 PWM開(kāi)關(guān)穩壓或穩流電源基本工作原理就是在輸入電壓變化、內部參數變化、外接負載變化的情況下，控制電路通過(guò)被控制信號與基準信號的差值進(jìn)行閉環(huán)反饋，調節主電路開(kāi)關(guān)器件的導通脈沖寬度，使得開(kāi)關(guān)電源
- 關(guān)鍵字： 模式 控制 反饋 PWM 開(kāi)關(guān)電源
移動(dòng)機器人無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制系統的設計
- 由于移動(dòng)機器人左右兩輪的非線(xiàn)性特征，其反饋調節無(wú)法克服這一特性，必須借助PC機來(lái)進(jìn)行調節。為此提出了一種無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實(shí)現了對機器人的無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制。
- 關(guān)鍵字： 控制系統 設計 反饋 實(shí)時(shí) 機器人 無(wú)線(xiàn) 移動(dòng) 通信協(xié)議
反饋介紹
反饋最顯著(zhù)的特點(diǎn)就是把輸出通過(guò)一定的網(wǎng)絡(luò )接到輸入上，可以是電壓反饋，也可以是電流反饋，作用有兩種：
1、保證電路的穩定輸出（一般是負反饋）
2、振蕩器（一般式正反饋）
電壓、電流（正反饋負反饋），一共四種。 [ 查看詳細 ]
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