EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
動(dòng)力學(xué)模型
動(dòng)力學(xué)模型 文章 進(jìn)入動(dòng)力學(xué)模型技術(shù)社區
基于Kane方法的工業(yè)機器人系統柔性動(dòng)力學(xué)模型研究*
- 建立動(dòng)力學(xué)模型對實(shí)現工業(yè)機器人系統高精度、高速度、高動(dòng)態(tài)響應控制具有重要意義。本文首先建立了基于Kane方法的傳統剛性動(dòng)力學(xué)模型，分析得知剛性動(dòng)力學(xué)模型忽略關(guān)節非線(xiàn)性特性將潛在導致系統不穩定及末端抖動(dòng)問(wèn)題發(fā)生，針對此問(wèn)題對剛性動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行改進(jìn)并提出考慮關(guān)節柔性因素的工業(yè)機器人系統柔性動(dòng)力學(xué)模型，改善系統控制特性，滿(mǎn)足工業(yè)機器人在切割、涂膠等領(lǐng)域對低振動(dòng)和高穩定性的應用需求。
- 關(guān)鍵字： 動(dòng)力學(xué)模型 Kane方法 剛性 關(guān)節柔性 202203
基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的AMT在環(huán)仿真實(shí)驗系統研究
- 摘要：為提高AMT系統的開(kāi)發(fā)效率和開(kāi)發(fā)質(zhì)量，研制了一種AMT在環(huán)仿真實(shí)驗系統，將真實(shí)的車(chē)輛AMT相關(guān)部件用仿真模型來(lái)代替，建立了車(chē)輛傳動(dòng)系統及其部件的動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行相應的程序設計，模擬真實(shí)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機轉速、
- 關(guān)鍵字： AMT 動(dòng)力學(xué)模型 仿真實(shí)驗 系統研究
| 共2條 1/1 1 |
動(dòng)力學(xué)模型介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條動(dòng)力學(xué)模型!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對動(dòng)力學(xué)模型的理解，并與今后在此搜索動(dòng)力學(xué)模型的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對動(dòng)力學(xué)模型的理解，并與今后在此搜索動(dòng)力學(xué)模型的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473