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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 分層

使用分層的方法設計機器人軟件

  • 機器人軟件架構是典型的控制回路的層次集, 包含了高端計算平臺上的高級任務(wù)規劃、運動(dòng)控制回路以及最終的現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)。 在這中間,還有循環(huán)控制路徑規劃、機器人軌跡、障礙避讓和許多其他任務(wù)。 這些
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虛擬化存儲分層技術(shù)

  • 現如今,任何技術(shù)幾乎都可以虛擬化,按照這種邏輯的話(huà),存儲當然也不例外。這意味著(zhù)要隱藏虛擬層之后發(fā)生的一切——包括分層。在“更
  • 關(guān)鍵字: 分層  虛擬化  存儲  

轉向使用即插即用的分層 DFT 的好處

  • 一、背景傳統的全芯片ATPG正日漸衰退,對于許多現有的和未來(lái)的集成芯片器件來(lái)說(shuō),一項主要挑戰就是如何為龐...
  • 關(guān)鍵字: 分層  DFT  即插即用  時(shí)鐘切換  

單片機程序設計中的“分層思想”

  • 分層的思想,并不是什么神秘的東西,事實(shí)上很多做項目的工程師本身自己也會(huì )在用??戳瞬簧偬佣及l(fā)現沒(méi)有提及這個(gè)東西,然而分層結構確是很有用的東西,參透后會(huì )有一種恍然大悟的感覺(jué)。如果說(shuō)我不懂LCD怎么驅動(dòng),那好
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捷視飛通V-CAS分層式MCU組網(wǎng)擴容技術(shù)

  • 捷視飛通作為領(lǐng)先的多媒體通信融合解決方案提供商,一直專(zhuān)注于視訊領(lǐng)域新技術(shù)的研發(fā)。憑借創(chuàng )新的技術(shù)理念及優(yōu)質(zhì)的通信解決方案備受客戶(hù)的青睞。隨著(zhù)時(shí)代的發(fā)展,用戶(hù)對于通信系統前后端的體驗要求越來(lái)越高,雖然各種
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基于PCB分層堆疊設計控制EMI

  • 解決EMI問(wèn)題的辦法很多,現代的EMI抑制方法包括:利用EMI抑制涂層、選用合適的EMI抑制零配件和EMI仿真設計等。本文從最基本的PCB布板出發(fā),討論PCB分層堆疊在控制EMI輻射中的作用和設計技巧。電源匯流排在IC的電源引
  • 關(guān)鍵字: 控制  EMI  設計  分層  PCB  基于  

區域電網(wǎng)諧波分層控制和多諧波源集中治理

  • 1 前言麗水電業(yè)局地處浙西南山區,該地區負荷密度較小,但小水電資源豐富?,F有220kV變電所一座,水電廠(chǎng)有上標電廠(chǎng)裝機16000kW,成屏電廠(chǎng)裝機8000kW,兩電廠(chǎng)年發(fā)電量超過(guò)7000kW middot;ho全區境內還有400余座并網(wǎng)中
  • 關(guān)鍵字: 諧波  集中  治理  控制  分層  電網(wǎng)  區域  

基于μC/OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)分層調度算法研究

  • 0引言嵌入式實(shí)時(shí)系統由于自身CPU計算能力較弱和內存容量較低的原因,希望采用復雜度低、系統開(kāi)銷(xiāo)小的調度算法。目前的實(shí)時(shí)系統通常采用單優(yōu)先級驅動(dòng)的搶占式調度算法,根據任務(wù)的某一時(shí)間特性參數如任務(wù)周期或最后截
  • 關(guān)鍵字: 算法  研究  調度  分層  C/OS-  實(shí)時(shí)  基于  

嵌入式環(huán)境下分層的串行幀通信的設計與實(shí)現

  • 嵌入式環(huán)境下分層的串行幀通信的設計與實(shí)現,嵌入式系統之間的通信通常有兩種方式:并行通信和串行通信。并行方式傳輸數據速度快,但占用的通信線(xiàn)多,傳輸數據的可靠性隨距離的增加而下降,只適用于近距離的數據傳送。在遠距離數據通信中,一般采用串行通信方式
  • 關(guān)鍵字: 設計  實(shí)現  通信  串行  環(huán)境  分層  嵌入式  

路由器網(wǎng)絡(luò )分層問(wèn)題分析

  • 介紹了對于路由器網(wǎng)絡(luò )分層出現問(wèn)題,如何進(jìn)行診斷和故障的排除,相信大家看過(guò)此文會(huì )對你有所幫助。
      網(wǎng)絡(luò )診斷是管好、用好網(wǎng)絡(luò ),使網(wǎng)絡(luò )發(fā)揮最大作用的重要技術(shù)工作。本文簡(jiǎn)述分層診斷技術(shù),結合討論路由器各種接
  • 關(guān)鍵字: 分析  問(wèn)題  分層  網(wǎng)絡(luò )  路由器  

電力通信網(wǎng)告警分層過(guò)濾機制的設計

  • 為了保證有效防止電力通信網(wǎng)的告警風(fēng)暴,保證關(guān)注告警,以及保證快速發(fā)現、定位和處理故障,必須設計并實(shí)施有效的告警過(guò)濾機制,以實(shí)現快速、準確的過(guò)濾瞬斷告警、無(wú)效告警和次要告警。為此。詳細分析了電力通信網(wǎng)告警數據的特點(diǎn);闡述了告警關(guān)聯(lián)分析的常用方法?;诂F有告警關(guān)聯(lián)分析方法的比較。探討了如何采用數據挖掘技術(shù)獲取告警關(guān)聯(lián)規則,并在此基礎上構建了告警過(guò)濾規則知識庫,提出一種新的告警分層過(guò)濾模型。實(shí)驗證明了告警過(guò)濾機制的實(shí)用效果。
  • 關(guān)鍵字: 機制  設計  過(guò)濾  分層  通信網(wǎng)  電力  

DS80C390雙CAN總線(xiàn)分層分布式監控系統的設計及實(shí)現

  • 開(kāi)發(fā)了以單片機DS80C390為核心的雙CAN總線(xiàn)分層分布式監控系統,設計了雙CAN總線(xiàn)的智能CAN節點(diǎn)。所研制的系統在靜止同步補償器上得到應用,實(shí)現了系統的分層分布式監控。
  • 關(guān)鍵字: 監控系統  設計  實(shí)現  分布式  分層  CAN  總線(xiàn)  DS80C390  CAN  

一種改進(jìn)傳輸方法的分層空時(shí)碼

  • 摘要:根據頻率分集技術(shù)的特點(diǎn),提出了一種新的分層空時(shí)碼傳輸方法。在發(fā)射端,采用不同的天線(xiàn),利用不同的頻率發(fā)射信息;在接收端,采用不同的接收天線(xiàn)來(lái)接收不同發(fā)射天線(xiàn)發(fā)射的信息,即采用“一對一”的傳輸方式。
  • 關(guān)鍵字: 空時(shí)碼  分層  方法  傳輸  改進(jìn)  

基于可編程渲染管線(xiàn)的雷達圖像分層模型設計與實(shí)現

  • 摘 要:高分辨率雷達圖像顯示是雷達計算機模擬的重要環(huán)節,對圖像的逼真度和實(shí)時(shí)性有著(zhù)極高的要求。采用可編程渲染管線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行雷達顯示系統模擬,能有效實(shí)現雷達圖像的分層模型,充分利用CPtJ和GP[J的并行處理能力,
  • 關(guān)鍵字: 可編程  分層  渲染管線(xiàn)  雷達圖像    

車(chē)輛分層次控制接口系統切換電路及可靠性設計

  • 車(chē)輛在行駛過(guò)程中,DYC(橫擺力矩)電路處于工作狀態(tài),突遇緊急狀況,需要踩剎車(chē)進(jìn)行控制,此時(shí)DYC電路停止工作,ABS(防抱死系統)電路處于工作狀態(tài),如何實(shí)現兩個(gè)電路系統的快速高效可靠的切換,是本文研究的重點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字: 分層  控制接口  可靠性設計  系統    
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