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?202308 文章 進(jìn)入?202308技術(shù)社區
基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機器人路徑規劃研究
- 針對傳統遺傳算法進(jìn)行路徑規劃時(shí)仍存在的較多問(wèn)題，采用隨機法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問(wèn)題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗，結果證明所提算法是有效的。
- 關(guān)鍵字： 202308 移動(dòng)機器人 改進(jìn)遺傳算法 Cost-Gain算法 路徑規劃 MATLAB
基于Jetson TX2視覺(jué)識別的取放一體平衡機器人
- 為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識別其周?chē)沫h(huán)境，并根據目標參數實(shí)現自動(dòng)控制平衡機器人的運動(dòng)。機器人的底盤(pán)采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數據，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
- 關(guān)鍵字： ?202308 視覺(jué)識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
基于FPGA的NAND Flash的分區續存的功能設計實(shí)現
- 傳統的控制器只能從NAND Flash存儲器的起始位置開(kāi)始存儲數據，會(huì )覆蓋上次存儲的數據，無(wú)法進(jìn)行數據的連續存儲。針對該問(wèn)題，本文設計了一種基于FPGA的簡(jiǎn)單方便的NAND Flash分區管理的方法。該方法在NAND Flash上開(kāi)辟專(zhuān)用的存儲空間，記錄最新分區信息，將剩余的NAND Flash空間劃成多個(gè)分區。本文給出了分區工作機理以及分區控制的狀態(tài)機圖，并進(jìn)行了驗證。
- 關(guān)鍵字： 202308 NAND Flash FPGA 分區 起始地址
基于STM32的智慧農業(yè)監測系統設計與實(shí)現
- 農作物的生長(cháng)狀況與其周邊環(huán)境是息息相關(guān)的，對農田環(huán)境、作物生長(cháng)狀態(tài)、氣象數據等進(jìn)行實(shí)時(shí)監測和分析，及時(shí)調整有關(guān)環(huán)境參數，為農業(yè)生產(chǎn)提供科學(xué)化、精準化的管理手段，有力促進(jìn)農作物增產(chǎn)增收。本文設計一種基于STM32的農業(yè)環(huán)境監測系統，結合嵌入式技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數據技術(shù)，實(shí)現采集、傳輸、存儲、查詢(xún)并分析農作物的環(huán)境信息，智能控制農業(yè)外設，以科學(xué)手段指導農業(yè)生產(chǎn)。
- 關(guān)鍵字： 202308 STM32 遠程監測 智慧農業(yè)
基于STM32微控制器的沙漠植樹(shù)車(chē)設計與實(shí)現
- 為了阻止土地荒漠化擴散，優(yōu)化傳統種植方式，減少人力付出，實(shí)現沙漠中植樹(shù)自動(dòng)化精準栽種。研發(fā)基于STM32微控制器的沙漠植樹(shù)車(chē)。在使用STM32微控制器的同時(shí)，配合云端、esp8266無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，使其能夠實(shí)現遠程操作，在惡劣的沙漠環(huán)境下對樹(shù)苗等桿狀植物進(jìn)行種植。能夠實(shí)現打孔、植樹(shù)、灌溉、掩埋等系列性操作，極大地提高植樹(shù)的效率以及樹(shù)苗的成活率。
- 關(guān)鍵字： 202308 STM32 植樹(shù)車(chē) 荒漠化 精準栽種
細觀(guān)Diffusion隱空間里UNet的訓練流程(一)
- 在上一期里，您已經(jīng)領(lǐng)會(huì )Encoder 和Decoder 兩者的涵意和功能了。請您看看圖1 里，在兩者之間有個(gè)空間，通稱(chēng)為：隱空間(latent space)。圖1 （來(lái)源https://arxiv.org/pdf/1909.11573.pdf）本期以SD(Stable Diffusion) 模型為例，來(lái)欣賞其隱空間里的架構之美。由于Diffusion 隱空間里的主角是：UNet模型。于是，先來(lái)細觀(guān)Diffusion 隱空間里UNet模型的訓練流程。1 簡(jiǎn)介UNet模型在本專(zhuān)欄里，曾經(jīng)詳細介紹過(guò)AE(aut
- 關(guān)鍵字： 202308 Diffusion 隱空間 UNet
填谷電路諧波電流(問(wèn)題)分析
- 在常規AC-DC 開(kāi)關(guān)電源中，其輸入端AC 電源經(jīng)全波整流后，一般接1 個(gè)大電容器，以得到波形較為平直的直流電壓。整路是一種非線(xiàn)性元件和儲能元件的組合，因此，雖輸入交流電壓是正弦的，但輸入交流電流波形卻嚴重畸變，呈脈沖狀，輸入電流產(chǎn)生嚴重畸變的結果是，電源滿(mǎn)載工作時(shí)功率因素不足0.6，諧波電流值很大。故在一些照明類(lèi)電源，填谷電路為此能夠提供很好的解決方案。1 傳統橋式整流和填谷式無(wú)源PFC電路分析傳統橋式整流與大容量電解電容濾波電路如圖1a所示。由于整流二極管具有單向導電性，只有在A(yíng)C 線(xiàn)路電壓瞬時(shí)值高于
- 關(guān)鍵字： 202308 填谷電路諧波電流 金升陽(yáng)
助力新能源汽車(chē)企業(yè)把駕駛汽車(chē)變得更安全、更環(huán)保、更互聯(lián)
- 今年來(lái)，全球新能源汽車(chē)市場(chǎng)持續升溫，各國政府對環(huán)境保護和減少碳排放的要求激勵了全世界的消費者購買(mǎi)新能源汽車(chē)。在全球新能源汽車(chē)增長(cháng)的背景之下，我國也在新能源汽車(chē)領(lǐng)域持續發(fā)力
- 關(guān)鍵字： 202308 新能源汽車(chē)
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