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基于STM32的雙輪平衡車(chē)

  • 針對市場(chǎng)上的平衡車(chē)售價(jià)過(guò)高,功能單一,失去平衡后不能自動(dòng)恢復平衡的問(wèn)題,提出了基于STM32的平衡車(chē),它采用實(shí)時(shí)操作系統uCOS-II,借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個(gè)自平衡系統。此系統可遙控控制LCD顯示方向,自動(dòng)恢復平衡。通過(guò)觀(guān)測陀螺儀數據、功能測試、價(jià)格比較,證明此系統運行平穩,功能豐富,成本低廉。
  • 關(guān)鍵字: 平衡車(chē)  ucos-ii  STM32  

基于STM32與光強傳感器BH1750的無(wú)線(xiàn)路燈控制系統

  • 在研究嵌入式系統軟件功耗優(yōu)化技術(shù)的基礎之上, 開(kāi)發(fā)一個(gè)完整的基于uC/ OS- II 的GSM 終端系統。以降低該系統軟件的功耗為目標, 通過(guò)軟件設置系統的低功耗模式, 減小系統空閑時(shí)間的電量消耗。
  • 關(guān)鍵字: 功耗優(yōu)化  GSM終端  uC/OS-II  

基于STM32F的搬運機器人電機控制系統的設計與實(shí)現

  • 針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動(dòng)電機的控制要求,采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機轉速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立的多個(gè)任務(wù),并設定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統能較好地實(shí)現搬運機器人的運動(dòng)控制。
  • 關(guān)鍵字: 搬運機器人  μC/OS-II  Cortex-M3  

基于STM32的嵌入式銀行排隊系統叫號終端的設計與實(shí)現

  • 本文設計了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊系統叫號終端,采用嵌入式操作系統uC/OS-II實(shí)現銀行叫號業(yè)務(wù)的任務(wù)調度和外圍設備管理,并通過(guò)ZIGBEE模塊與主控系統進(jìn)行實(shí)時(shí)數據交互。
  • 關(guān)鍵字: uC/OS-II  銀行叫號業(yè)務(wù)  實(shí)時(shí)性  

基于STM32的嵌入式語(yǔ)音識別模塊設計實(shí)現

  • 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語(yǔ)音識別模塊的設計與實(shí)現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于A(yíng)RM Cortex-M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話(huà)管理單元為中心,通過(guò)以L(fǎng)D3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現語(yǔ)音識別功能,采用嵌入式操作系統μC/OS-II來(lái)實(shí)現統一的任務(wù)調度和外圍設備管理。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗數據驗
  • 關(guān)鍵字: 語(yǔ)音識別  ARM  對話(huà)管理  μC/OS-II  

μCOS-ii初學(xué)心得

  •   μC/OS-II 是一個(gè)源代碼公開(kāi)、可移植、可裁剪的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統,具有穩定可靠、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn),是專(zhuān)門(mén)針對微處理器和微控制器設計的實(shí)時(shí)內核,它的內核可以做到很小,很適合在單片機系統上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統可以使各個(gè)任務(wù)獨立工作,互不干涉,很容易實(shí)現準時(shí)而且無(wú)誤執行,使實(shí)時(shí)應用程序的設計和擴展變得容易,使應用程序的設計過(guò)程大為減化。在這個(gè)星期內,我通過(guò)對禁用了郵箱、隊列、文件系統的最簡(jiǎn)單的μCOS-ii操作系統進(jìn)行了學(xué)習,現將收獲分享如下?! ˇ藽OS-ii
  • 關(guān)鍵字: μC/OS-II   

基于μC/OS-II的電動(dòng)車(chē)電池管理系統設計

  • 電池管理系統BMS(BatteryManagementSystem)是電動(dòng)汽車(chē)的一項關(guān)鍵技術(shù)。高性能、高可靠性的電池管理系統能使電池在各種工作條件下獲得最
  • 關(guān)鍵字: μCOS-II電動(dòng)車(chē)電池管理系  

基于μC/OS-II 的嵌入式激光測距系統

  • 激光測距系統的最基本原理就是測量激光脈沖在空間傳播的時(shí)間間隔,從而獲得被測量的距離。針對相位法激光測距的基本原理與實(shí)現方法進(jìn)行研究,本文結合了嵌入式、差頻測相等相關(guān)技術(shù)和實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II的優(yōu)點(diǎn),硬...
  • 關(guān)鍵字: μCOS-II嵌入式激光測  

μC/OS-Ⅱ在A(yíng)RM系列單片機S3C44B0x上的移植

  • 目前,嵌入式系統在工業(yè)控制、家用電器、移動(dòng)通信、PDA等各種領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應用。由于用戶(hù)對嵌入式產(chǎn)品的性能要求越來(lái)越高,程序
  • 關(guān)鍵字: μCOS-ⅡARM系列單片機S3C44B0  

詳解μC/OS-II如何檢測任務(wù)堆棧實(shí)際使用情況

  • 不少屌絲同學(xué)都有類(lèi)似經(jīng)歷吧,在使用ucosii創(chuàng )建任務(wù)時(shí),關(guān)于任務(wù)堆棧大小設為多大合適搞的不清不楚,郁悶之下就隨便整個(gè)數,比如就1024吧,
  • 關(guān)鍵字: μCOS-II檢測任務(wù)堆  

μC/OS-II 移植筆記 1(FreeScale 68HCS12 核單片機)

  • mu;C/OS-II移植筆記1(移植到FreeScale68HCS12核單片機,SmallMemoryModel)最近閑暇下來(lái),花了些時(shí)間研究了如何將mu;C/OS-II...
  • 關(guān)鍵字: μCOS-II移植筆記68HCS12核單片  

μC/OS-II 移植筆記 2(FreeScale 68HCS12 核單片機)

  • 2.2OS_CPU_A.S首先是函數和全局變量的聲明。;***************************************************************************;PUBLICDECL...
  • 關(guān)鍵字: μCOS-II移植筆記68HCS12核單片  

基于USB通信的科氏粉料流量測控系統設計

  • 引言 目前,由北京航空航天大學(xué)與冀東發(fā)展集團有限責任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“測控系統”)已經(jīng)成功應用到工業(yè)現場(chǎng),運行狀況良好,測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統底層和PC端
  • 關(guān)鍵字: 粉料流量  測控系統  通信  USB  μC/OS―II  

基于s3c44b0和COS-II的嵌入式USB主機(SL811)設計與應用

  • 1 引 言通常情況下,打印機、海量存儲等設備是由普通PC機來(lái)驅動(dòng)的,由于大量的測控、醫療等系統需要存儲、打印數據,因此開(kāi)發(fā)這類(lèi)設備的嵌入式驅動(dòng)是非常有實(shí)用價(jià)值的。目前,各種嵌入式設備基本上是通過(guò)軟盤(pán)存儲,并
  • 關(guān)鍵字: s3c44b0  COS-II  811  USB    

數字示波器的軟硬件設計方案及經(jīng)典應用案例匯總

  • 數字示波器是數據采集,A/D轉換,軟件編程等一系列的技術(shù)制造出來(lái)的高性能示波器。數字示波器一般支持多級菜單,能提供給用戶(hù)多種選擇,多種分析功能。還有一些示波器可以提供存儲,實(shí)現對波形的保存和處理。數字示
  • 關(guān)鍵字: TDS5000  多域測量  Nios II  AT89S52單片機  簡(jiǎn)易數字示波器  
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