詳解μC/OS-II如何檢測任務(wù)堆棧實(shí)際使用情況

我想大多數同學(xué)都是這樣做的吧。這樣只是因為在一般情況下，1024確實(shí)已經(jīng)足夠大了，堆棧溢出的可能性很小而已。那么，如果你任務(wù)實(shí)際使用率只有很小的 百分之幾，一旦被你知道了，你會(huì )痛心不？我想你不痛心，μC/OS-II也會(huì )痛心的，它會(huì )覺(jué)得這個(gè)coder真是浪費啊，哈哈！順便提醒下大家，堆和棧是 完全不同的兩個(gè)概念，出于國內習慣，還是稱(chēng)之為堆棧罷了！

下面，我就來(lái)告訴大家怎么知道運行中任務(wù)的堆棧實(shí)際使用情況，然后就知道應該分配多少堆棧大小合適了！開(kāi)始正題。

1、首先需要知道，μC/OS-II中創(chuàng )建任務(wù)的函數有兩個(gè): OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()

（1）OSTaskCreate() //創(chuàng )建普通任務(wù)

由于重點(diǎn)在下面的創(chuàng )建擴展任務(wù)函數，故本函數就不多說(shuō)了！確實(shí)，要想實(shí)現檢測目標任務(wù)棧實(shí)際使用情況的功能，是不能使用這個(gè)函數來(lái)創(chuàng )建目標任務(wù)的，必須使用OSTaskCreateExt() 。

（2）OSTaskCreateExt() //創(chuàng )建擴展任務(wù)

函數接口原型為：

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
INT8U OSTaskCreateExt

(

void (*task)(void *pd), //建立擴展任務(wù)(任務(wù)代碼指針
void *pdata, //傳遞參數指針
OS_STK *ptos, //分配任務(wù)堆棧棧頂指針
INT8U prio, //分配任務(wù)優(yōu)先級
INT16U id, //(未來(lái)的)優(yōu)先級標識(與優(yōu)先級相同)
OS_STK *pbos, //分配任務(wù)堆棧棧底指針
INT32U stk_size, //指定堆棧的容量(檢驗用)
void *pext, //指向用戶(hù)附加的數據域的指針
INT16U opt //建立任務(wù)設定選項

)
#endif

2、其次需要知道μC/OS-II中有這么個(gè)函數：OSTaskStkChk()

不錯，檢測任務(wù)堆棧實(shí)際使用情況正是用的這個(gè)函數，下面來(lái)本函數的接口原型：

INT8U OSTaskStkChk

(

INT8U prio, //待測任務(wù)的優(yōu)先級

OS_STK_DATA *pdata //指向一個(gè)類(lèi)型為OS_STK_DATA的結構體

)

3、再次需要知道一個(gè)結構體：

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
typedef struct

{
INT32U OSFree; //堆棧中未使用的字節數
INT32U OSUsed; //堆棧中已使用的字節數
} OS_STK_DATA;
#endif

參數: prio 為指定要獲取堆棧信息的任務(wù)優(yōu)先級，也可以指定參數OS_PRIO_SELF，獲取調用任務(wù)本身的
信息。
pdata 指向一個(gè)類(lèi)型為OS_STK_DATA的數據結構，其中包含如下信息：
INT32U OSFree; // 堆棧中未使用的字節數
INT32U OSUsed; // 堆棧中已使用的字節數

4、有了上述三個(gè)知識點(diǎn)后就可以啦，具體方法為：

（1）將函數的最后一個(gè)參數opt 設置為：OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR

（2）定義一個(gè)變量：OS_STK_DATA StackBytes；

（3）調用函數OSTaskStkChk(TestTaskPRIO, &StackBytes)

（4）StackBytes.OSFree的值即為被測任務(wù)堆棧未使用的字節數，

StackBytes.OSUsed的值即為被測任務(wù)堆棧已使用的字節數。

5、需要設置宏：OS_TASK_OPT_STK_CLR為1

6、最后一點(diǎn)建議：

（1）將被測任務(wù)經(jīng)歷最壞的堆棧使用狀態(tài)，測出來(lái)的使用率才可靠

（2）堆棧使用率最好在P~?之間，太小浪費空間，太大不安全

（3）最好在工程中單獨建立一個(gè)優(yōu)先級較低延時(shí)較長(cháng)的任務(wù)來(lái)測試其它任務(wù)的堆棧使用情況，不用時(shí)可以?huà)炱鹪撊蝿?wù)