NI 有效簡(jiǎn)化高級運動(dòng)控制應用

　　美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱(chēng)NI)近日推出最新LabVIEW NI SoftMotion模塊，有效簡(jiǎn)化了高級單軸和多軸運動(dòng)的應用的開(kāi)發(fā)過(guò)程。全新NI C系列模塊將NI CompactRIO可編程自動(dòng)化控制器(PAC)平臺拓展到可與成百上千個(gè)NI和第三方供應商的伺服和步進(jìn)驅動(dòng)器相連接。這兩個(gè)對NI運動(dòng)系列產(chǎn)品的補充將LabVIEW圖形化編程的簡(jiǎn)單易用性和I/O功能與基于可編程門(mén)邏輯陣列(FPGA)的CompactRIO硬件的用戶(hù)自定義以及同步功能結合在一起，是高級運動(dòng)應用的理想平臺。

　　LabVIEW NI SoftMotion 采用高級功能塊API (應用程序接口) 便于編寫(xiě)運動(dòng)程序，該功能塊API基于由PLCopen 定義的 Motion Control Library 。SoftMotion 包括用于直線(xiàn)、弧線(xiàn)和輪廓運動(dòng)的功能塊及用于進(jìn)行電子傳動(dòng)、電子凸輪等高級運行的功能塊。該模塊還具有設計定制運動(dòng)的高級功能，如軌跡生成、樣條插值、位置速度控制及編碼等。由于此模塊是LabVIEW 的擴展，工程師和科研人員可以很容易地在同一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境中使運動(dòng)與輸入/輸出及其檢測保持同步。

　　LabVIEW NI SoftMotion 能夠與CompactRIO 無(wú)縫集成，更好地實(shí)現高級運動(dòng)控制。使用C 系列新款驅動(dòng)接口模塊，可以充分利用CompactRIO 的優(yōu)勢來(lái)實(shí)現FPGA 編程自動(dòng)化，在實(shí)際應用中融合FPGA 的可靠性，同步性及高速控制等優(yōu)點(diǎn)。另外，若想使用第三方硬件，LabVIEW NI SoftMotion 還可運行于定制軸。

　　C 系列新款驅動(dòng)接口模塊直接與伺服和步進(jìn)驅動(dòng)設備連接，易于將新型或現有電機及驅動(dòng)器集成到運動(dòng)系統當中。其中，NI 9512 模塊可連接步進(jìn)電機及其驅動(dòng)器，而NI 9514、NI 9516 模塊分別具有單個(gè)和兩個(gè)反饋編碼器，具有與伺服電機及其驅動(dòng)器相連的接口。由于運動(dòng)控制計算過(guò)程緊密，驅動(dòng)接口模塊可實(shí)現板上計算，從而釋放了系統計算能力，提高了性能。而且，驅動(dòng)接口模塊配套使用了NI 9144 確定性以太網(wǎng)擴展機箱(具有兩個(gè)以太網(wǎng)端口)，可憑借CompactRIO、NI 3100 工業(yè)用控制器及實(shí)時(shí)PXI 控制器組成菊花鏈式多機箱系統完成分布式運動(dòng)控制。