選擇視覺(jué)軟件需要考慮的10個(gè)方面

　　1. 定位器 對象或特征的精確定位是一個(gè)檢測系統或由視覺(jué)引導的運動(dòng)系統的重要功能。傳統的物體定位采用的是灰度值相關(guān)來(lái)識別物體。盡管這種技術(shù)得到了廣泛的應用，但是，它在圖象質(zhì)量變差的情況下，就缺乏穩定性。圖象質(zhì)量變差可能是由于凌亂、亮度不同和遮蓋等因素的影響。相反，幾何對象定位法是一種最新的方法，它使用對象的輪廓來(lái)識別對象及其特征。Adept的HexSight 軟件和AdeptVision sAVI 系統兩者都是用非常先進(jìn)的輪廓檢測技術(shù)來(lái)進(jìn)行識別對象。一個(gè)可靠的定位器可不需要夾具來(lái)定位零件，因此節約了成本。

　　2. 光學(xué)裝置與照明 眾所周知，適當的光學(xué)裝置和照明對視覺(jué)應用的成功至關(guān)重要。有時(shí)，盡管選擇了最合適的光學(xué)裝置和照明，但是，如果被監測的對象或特征稍微變動(dòng)一下，就要求相應改變燈光和照明亮度。例如，晶片的拋光表面的不同，在OCR應用中激光蝕刻的標志的質(zhì)量的不同。一個(gè)穩定性好的定位工具如Adept的幾何對象定位器能輕松地處理由于光聚集和亮度不同的改變使得圖象質(zhì)量變差這樣的情況。使用適當的軟件能讓你消除必要的調光操作，無(wú)論其圖象質(zhì)量如何改變。

　　3. 完整的工具集對綁在一起的多個(gè)工具 機器視覺(jué)軟件主要以?xún)煞N典型的形式出售 —— 一種是完整的視覺(jué)工具集，另一種是用于特定任務(wù)的工具的應用，如BGA檢測。最終用戶(hù)的應用將決定是使用一套完整的視覺(jué)工具集還是使用眾多的特定的工具。

　　視覺(jué)工具是一般的應用或算法，它能對圖象或圖象某個(gè)部分完成預定的任務(wù)。例如，一個(gè)斑點(diǎn)檢測工具可以找出一組暗的或亮的象素，并測量出這個(gè)斑點(diǎn)的各種尺寸。選擇一款視覺(jué)系統的重點(diǎn)在于擁有一套完整的視覺(jué)工具集。雖然你在作項目之初不需要所有的工具，但是,幾年之后你的要求就會(huì )改變，對新的應用就可能需要另外的工具。Adept的HexSight軟件是一款全面的機器視覺(jué)庫，它基于當今流行的軟件平臺，如：Visual Basic，Visual C++與ActiveX控件?？蛇x的HexSight的符號工具與OCR、數字矩陣和條形碼解碼工具一起提供。AdeptVision sAVI系統與一個(gè)用于視覺(jué)和運動(dòng)應用編程的簡(jiǎn)單圖形接口一起提供。

　　4. 編程和操作方便 簡(jiǎn)潔、直觀(guān)的圖形界面是容易使用和設置的關(guān)鍵。當今機器視覺(jué)產(chǎn)品之間的主要區別在于他們的圖形接口。接口應該從“設置”和“操作”這兩方面來(lái)評價(jià)。對一個(gè)工程師來(lái)講，它應該非常復雜，而對于一個(gè)操作者來(lái)說(shuō)應非常簡(jiǎn)單。例如，一個(gè)視覺(jué)系統的校準應該簡(jiǎn)單得只點(diǎn)擊幾次鼠標，而不是象在火箭科學(xué)中的練習。

　　5. 亞象素精度 視覺(jué)系統的分辨率是系統能分辨的最小特征。例如，1’’的視覺(jué)范圍（FOV）使用一個(gè)640 x 480象素的計算機圖象將得到1/640的分辨率或0.00156’’。實(shí)際上，機器視覺(jué)算法具有亞象素的能力。也就是說(shuō)，這些算法能夠測量或得出比一個(gè)象素更小的單位。Adept的幾何對象定位工具能精確到一個(gè)象素的1/40。而所有其他視覺(jué)系統工具只能精確到一個(gè)象素的1/10到1/20。視覺(jué)工具的亞象素精度取決于圖象的質(zhì)量和算法的強大

　　6. 將來(lái)的升級 機器視覺(jué)系統可應用在各種場(chǎng)合，他們的應用范圍可從時(shí)髦的攝像機到監視系統。當選擇一個(gè)系統時(shí)應考慮系統將來(lái)的升級。幾種供應商提供的通用視覺(jué)軟件能為最終用戶(hù)配置合適的照明、光學(xué)系統和視覺(jué)工具。專(zhuān)用軟件包如BGA檢測、OCR等也可當作預先配置好的軟件出售?；谕ㄓ媚康牡囊曈X(jué)軟件系統更好升級。最終用戶(hù)應該根據附加的攝像機、照明的變化、視覺(jué)工具的變化等來(lái)考慮將來(lái)對系統的需求。

　　例如，若一個(gè)需要多攝像頭的系統，就要對一個(gè)基于圖像捕捉卡的系統與一個(gè)基于時(shí)髦攝像機的系統的價(jià)格和靈活性進(jìn)行對比。Adept 的HexSight 軟件能夠兼容多種第三方生產(chǎn)的圖像捕捉卡和攝像頭，并包括火線(xiàn)攝像頭。

　　7. 圖象預處理 檢測特征點(diǎn)和缺陷是非常的重要，不管亮度和對象表面或材料不同。圖象預處理算法能把圖象的特征點(diǎn)放大，以使視覺(jué)工具能更好的檢測它們。同樣，特征點(diǎn)也能被縮小，以至視覺(jué)工具可忽略它們。例如HexSight 的形態(tài)操作可用來(lái)去掉或填充對象中的小孔，在稀疏的點(diǎn)處分開(kāi)對象或連接相鄰的對象。與此相似，濾波操作可用于輸入圖象的卷積?？傻玫饺绱藦V泛的預處理算法是復雜的視覺(jué)應用成功的關(guān)鍵。

　　8. 視覺(jué)引導的運動(dòng) 如果你的應用需要一個(gè)視覺(jué)系統來(lái)引導機器人，那么必須知道視覺(jué)系統與運動(dòng)系統是如何集成的。對于校準和操作，沒(méi)集成的運動(dòng)系統與視覺(jué)系統是初步的系統，機械人或機構和視覺(jué)系統是分開(kāi)校準的。在操作中，一臺獨立的視覺(jué)系統根據在視覺(jué)坐標系統中的已知位置計算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。相反，一個(gè)集成系統如Adeptvision sAVI控制器，它能在一個(gè)坐標系統中校準視覺(jué)系統和機器人。零件定位然后可定義與在機器人編程的相同的六自由度坐標空間。

　　9. 系統集成 如果你對機器視覺(jué)技術(shù)不是很精通，那么你針對你的項目就需要一個(gè)系統集成商。理想的視覺(jué)產(chǎn)品能被系統集成商廣泛接受。Adept有一個(gè)稱(chēng)之為Adept推薦視覺(jué)集成商（PVI）的活動(dòng)，可在A(yíng)dept的產(chǎn)品上對系統集成商進(jìn)行訓練。這些系統集成商具有處理最棘手的機器視覺(jué)項目的應用工程資源。另外，這些PVI非常適合處理Adept的機器人和運動(dòng)產(chǎn)品。這對于需要運動(dòng)和視覺(jué)的項目來(lái)說(shuō)，是理想的資源。

　　10. 工廠(chǎng)層連接 目前，有各種與視覺(jué)系統通訊的方法，通用的接口象串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的應用。當評估視覺(jué)系統時(shí)，要考慮工廠(chǎng)層的可連接性。

　　典型地，機器視覺(jué)系統是一個(gè)與其它工廠(chǎng)層設備和工廠(chǎng)的信息系統接口的數據獲取系統。一些供應商的軟件能在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上對視覺(jué)系統進(jìn)行遠程操作。在特定行業(yè)，如藥物，機器視覺(jué)系統對特定的應用被要求是獨立的，從而確保設置不受遠程操作的干擾。當選擇一款視覺(jué)系統時(shí)，視覺(jué)系統的通訊接口是一個(gè)重要的考慮，不應該被忽視。AdeptVision sAVI控制器能與Rs-232，Rs-485，Devicenet，Ethernet和Firewire接口進(jìn)行連接。