片上PowerPC在VxWorks下的UDP千兆網(wǎng)通信

　?、扌薷膕ysL ib.c，以顯示正確的信息；

　?、咴O置主機IP地址。

　　經(jīng)過(guò)以上修改之后，將新的BSP放在Tornado的安裝目錄Tornado_root＼target＼config下。根據這個(gè)BSP，在Tornado集成環(huán)境下生成一個(gè)新的VxWorks工程，然后就可以進(jìn)行一般的嵌入式操作系統開(kāi)發(fā)了。

　　EDK中RAM和ROM的地址映射如表1所列。

　　若為表1所列的工程，則在config.h和Makfile文件中要進(jìn)行如下修改：

　　sysNet.c中通過(guò)以下語(yǔ)句定義了網(wǎng)絡(luò )的MAC地址，必須根據真實(shí)的MAC地址進(jìn)行修改，如本文的MAC地址：00：0A：35：01：88：25

　　sysSerial.c對串口進(jìn)行初始化，因為要正確地指定串口ID，sysLib.c中可以顯示VxWorks鏡像的信息，因此也要進(jìn)行相應的修改，如將

　　通過(guò)對EDK下牛成的BSP的修改，并在Tornado集成環(huán)境下生成正確的VxWorks鏡像后，可以將其下載到FPGA中。觀(guān)察串口的輸出是否正確，可以進(jìn)行相應的調試工作，以確定BSP的移植是正確的。

　　3 UDP服務(wù)器／客戶(hù)端程序

　　對VxWorks BSP進(jìn)行正確的配置和修改后，在useAppInit.c中書(shū)寫(xiě)自己的UDP服務(wù)器端程序。本設計用基于socket的UDP通信。

　　網(wǎng)絡(luò )通信一般可通過(guò)socket實(shí)現。socket編程均采用客戶(hù)機／服務(wù)器模式，VxWorks提供了標準的BSDsocket調用，支持UDP協(xié)議。UDP協(xié)議即數據傳輸協(xié)議，它允許創(chuàng )建和維護與遠程計算機的連接，使其彼此可以進(jìn)行數據傳輸。通信過(guò)程如圖2所示。

　　服務(wù)器首先調用socket()建立一個(gè)套接字socket，然后調用bind()將套接字與一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò )地址(IP地址和端口號)捆綁在一起，以保證客戶(hù)端正確識別。接著(zhù)服務(wù)器再調用listen()使套接字處于被動(dòng)的準備接收狀態(tài)，同時(shí)規定它的請求隊列長(cháng)度，隨后調用accept()來(lái)接收客戶(hù)連接。服務(wù)器進(jìn)程隨即進(jìn)入阻塞狀態(tài)?？蛻?hù)與服務(wù)器的關(guān)系是不對稱(chēng)的。服務(wù)器先啟動(dòng)。然后在某時(shí)刻客戶(hù)主動(dòng)發(fā)出請求，服務(wù)器被動(dòng)應答。

　　客戶(hù)端程序首先調用socket()，這個(gè)函數產(chǎn)生用于與各分系統連接的套接口，并為每個(gè)套接口返回一個(gè)ID號。然后初始化一個(gè)套接口結構體，為其賦上該 ID號以及服務(wù)端的IP地址和端口號，并將其作為函數connect()的參數．調用connect()函數主動(dòng)去連接服務(wù)端。

　　當服務(wù)端與客戶(hù)端建立連接之后，就可以發(fā)送(write)和接收(read)數據。部分代碼如下：

　　客戶(hù)端應用程序在Windows下用VC實(shí)現，代碼略。

　　4 實(shí)驗結果

　　結合工程實(shí)際開(kāi)發(fā)的順序，分2步對VxWorks下千兆網(wǎng)通信進(jìn)行測試：

　　第1步，在usrAppInit.c中打印hello the world，若出現圖3所示窗口，則證明VxWorks內核已正確加載，以及BSP移植的正確性。程序跑到用戶(hù)編寫(xiě)的usrAppInit.c。

　　第2步，對編寫(xiě)的UDP服務(wù)器／客戶(hù)端進(jìn)行測試，結果如表2所列。

　　5 結 論

　　由于FPGA中嵌入了PowerPC處理器及用于千兆網(wǎng)通信的Ethernet MAC，這樣，為利用FPGA實(shí)現高速網(wǎng)絡(luò )通信奠定了基礎。本文在VxWorks操作系統下實(shí)現了UDP的千兆網(wǎng)通信，實(shí)測速度達到294.68 Mb／s，吞吐量達到近30％。