基于USB的嵌入式CCD圖像數據采集系統的實(shí)現

　　CCD圖像數據的采集與普通視頻信號的采集相比，其最大的特點(diǎn)是數據傳輸速率高，傳輸通道多。目前，通用的CCD圖像數據采集方法是在計算機中插入高速數據采集卡，采集卡與CCD相機間通過(guò)點(diǎn)對點(diǎn)物理層接口(如RS-422、RS-485)進(jìn)行數據傳輸，高速數據采集卡接收到數據并通過(guò)PCI總線(xiàn)將數據寫(xiě)入計算機內存，然后利用采集卡的存儲功能將數據通過(guò)IDE接口寫(xiě)入計算機硬盤(pán)。這種方法雖然簡(jiǎn)單可靠，但對多通道、高速圖像數據的采集在數據傳輸和存儲方面有一定的局限，容易引起數據幀的丟失，并且隨著(zhù)傳輸通道的增多，引起傳輸導線(xiàn)數量增加，系統功耗及噪聲也隨之增大。通用串行總線(xiàn)USB能很好地解決這些問(wèn)題，具有連接方便、無(wú)需外接電源、即插即用、支持熱插拔、高帶寬、低功耗、低成本、動(dòng)態(tài)加載驅動(dòng)程序，級聯(lián)星型拓撲結構擴充外設數量等特有優(yōu)點(diǎn)，在主機和數據采集系統之間可以實(shí)現簡(jiǎn)單、快捷、雙向、可靠的連接和通訊。

　　1 硬件設計

　　系統設計應具有穩定性、靈活性、通用性等特點(diǎn)。穩定性是指不僅要保證數據的無(wú)失真傳輸，而且要保證數據連續無(wú)丟幀存儲。靈活性體現在系統的信號輸入路數、系統的存儲容量、磁盤(pán)連接方式等具有模塊化與可重組性，系統稍做變通即可用于其他高速視頻圖像的采集。通用性體現在系統能適應于多個(gè)通道，不同速率的CCD圖像數據采集，即要求系統能實(shí)現通道合并，并有較寬的數據傳輸頻帶。

　　USB數據采集系統硬件結構圖如圖1所示。

　    傳感器輸出的模擬信號，經(jīng)多路開(kāi)關(guān)選通接入信號放大器，信號放大器能自動(dòng)調整增益的大小，對輸入的信號在A(yíng)/D轉換器的量程內進(jìn)行信號放大，然后由ARM芯片控制進(jìn)行A/D轉換，再將轉換后的數字信號送入嵌入式微控制器，由USB接口電路傳遞給PC機進(jìn)行數據處理，同時(shí)將PC機端的客戶(hù)應用程序發(fā)出的控制信號通過(guò)USB接口傳送到以ARM芯片為核心的數據采集系統。

　　1.1 方案選擇

　　1.1.1 USB接口芯片和主控制器芯片的選擇

　　USB控制器有兩類(lèi)，一類(lèi)是集成了USB接口的單片機，如Cypress公司生產(chǎn)的EZ-USB（基于8051）系列芯片CY7C68013、CY7C64613等；另一類(lèi)是單獨的USB控制器，如Philips公司的PDIUSBD12、ISP1581，NetChip公司的NET2888，National公司的USBN9603、USBN9604等。前種芯片雖然編程簡(jiǎn)單，但需要購置專(zhuān)門(mén)的開(kāi)發(fā)系統，投資較大，并且單片機性能有限；后者的特點(diǎn)是價(jià)格低廉、連接方便、可靠性高，但其片上不帶CPU，必須選擇微處理器來(lái)進(jìn)行協(xié)議處理和數據交換。本系統選擇了片上不帶CPU的性?xún)r(jià)比較高的USB2.0控制芯片ISP1581，它完全符合USB 2.0規范，速度可達480Mbps。采用ISP1581可以快速開(kāi)發(fā)出高性能的USB2.0設備；同時(shí)為了滿(mǎn)足速度要求，主控器芯片選擇了高性能、低功耗的ARM芯片S3C44B0X。

　　1.1.2 信號放大電路和A/D轉換芯片的選擇

　　在高速數據采集系統中，現場(chǎng)輸入信號是變化范圍較大的高頻模擬信號，如果采用單一的增益放大，則放大后的信號幅值有可能超過(guò)A/D轉換的量程，所以必須根據信號的變化來(lái)相應地調整放大器的增益。本系統選用了AD8321這種頻帶寬、噪聲低、增益可數控，且十分適合在數據采集系統作前置放大用的高頻模擬信號調理芯片。高頻模擬信號放大后被送到模數轉換器中，S3C44B0X自身雖集成有8路10位ADC，但其內部集成的A/D轉換只能輸入0～100Hz的模擬信號，且沒(méi)有采樣保持電路，因此需要對其進(jìn)行擴展。為了滿(mǎn)足8路采集，選擇了高速A/D轉換芯片AD7829，最大轉換速率2MSPS，轉換時(shí)間為420ns。

　　1.2 硬件接口電路

　　本系統硬件接口電路連接如圖2所示。

　　本系統利用S3C44B0X的PD口為雙向口進(jìn)行擴展，將AD7829的CONVST與S3C44B0X的PD1相連，用于產(chǎn)生轉換脈沖；AD7829的EOC與S3C44B0X的PD0相連，用于產(chǎn)生轉換結束信號。采集信號經(jīng)A/D轉換后，數據先存放在S3C44B0X的寄存器里， S3C44B0X先發(fā)控制信號再發(fā)數據給ISP1581，在此將ISP1581的緩沖區定義為8個(gè)，分別寫(xiě)入8路轉換后的數據。而PC機通過(guò)USB接口與ISP1581連接，ISP1581負責分類(lèi)和解釋PC機發(fā)來(lái)的信號，具體操作流程如下：PC機發(fā)送給USB設備的數據以包的形式寫(xiě)入ISP1581的緩存中，當緩存被寫(xiě)滿(mǎn)或數據發(fā)送完畢后，ISP1581就給ARM發(fā)中斷信號，ARM響應中斷信號進(jìn)入中斷服務(wù)程序執行相應的包處理。另一方面，USB設備不能主動(dòng)向主機發(fā)送數據，只有當PC機要求USB設備發(fā)送數據時(shí)，ARM才將主機需要的數據寫(xiě)入ISP1581相應端點(diǎn)的緩存中。