基于PC/104模塊的多串口通信擴展設計與工程實(shí)現
2005年2月A
摘要:應用PC/104模塊486DX和EMM-8M-XT實(shí)現多串口通信。擴展后,10個(gè)串口可以同時(shí)進(jìn)行全雙工通信。結合工程實(shí)例,給出系統結構、軟硬件設計方法以及多串口通信在DOS平臺上的典型應用。
關(guān)鍵詞:多串口擴展;軟硬件設計;工程實(shí)現
2004年12月31日收到修改稿。
引言
串行通信方式具有使用方便、傳輸可靠、信號線(xiàn)數量少等優(yōu)點(diǎn),因而倍受青睞。
基于PC/104模塊的嵌入式系統,串行通信是常用的通信方式之一。通過(guò)串行數據端口,可以實(shí)現PC/104與PC機以及PC/104模塊之間的通信。無(wú)人機飛控系統是一個(gè)典型的多外設平臺,因此工程設計中必須解決多串行口數據通信問(wèn)題,完成數據采集或信號傳輸。在其它工程應用中,研究多串口數據通信也尤其重要。應用PC/104模塊在嵌入式系統中擴展8個(gè)以上的串行端口,并同時(shí)進(jìn)行雙工數據通信是本文要重點(diǎn)討論。
系統結構及硬件設計
隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步,PC/104結構的嵌入式模塊可以根據實(shí)際的要求通過(guò)簡(jiǎn)單的搭積木的方法進(jìn)行系統擴展,其豐富的功能模塊為設計人員帶來(lái)了諸多方便。在無(wú)人機飛行控制系統中,部分傳感器、測控終端、任務(wù)設備通常采用串行數據接口。本文將結合某型無(wú)人機飛控系統開(kāi)發(fā)平臺,介紹應用486DX和EMM-8M-XT嵌入式模塊,實(shí)現多串口數據通信擴展設計的方法和工程應用情況。
某型無(wú)人機飛控系統結構如圖1所示。實(shí)際使用中,CPU板和串口板通過(guò)PC104總線(xiàn)棧接,根據使用需要還外擴了AD/DA、DIO等其它功能模塊。本文僅對與串口相關(guān)的模塊進(jìn)行介紹。系統CPU板自帶兩個(gè)串行口(P9~P10),外擴的串口板提供8個(gè)串行口(P1~P8),分別完成不同的數據通信功能。各口具體功能及通信模式見(jiàn)表1。
表1 串口工作模式及功能
串口號
工作模式
功 能
P1、P2
RS422
與測控設備數據通信用
P3
RS422
接收GPS信息,發(fā)送初始信息
P4
RS485
采集航向角數據
P5
RS485
采集高度、空速數據
P6~P8
RS422
與3臺任務(wù)設備進(jìn)行數據通信
P9
RS232
CPU板電子盤(pán)程序更新用
P10
RS232
飛控系統監測、航路裝定
圖1 系統結構框圖
486DX模塊
486DX是一種高度集成、具有自棧結構、與IBM-PC/AT兼容的PC/104 CPU模塊。采用增強型的80486嵌入式中央處理器INTEL DX4作為核心元件,工作頻率33~133MHz,4~16M字節的在板DRAM。
486DX模塊在板包含了與PC/AT兼容的DMA控制器、8259類(lèi)型的中斷控制器及定時(shí)器,帶擴展的工業(yè)標準ROM-BIOS及鍵盤(pán)喇叭接口。在板的外部接口包括一個(gè)PC/AT兼容的標準雙向并行口、兩個(gè)16550兼容的RS232串行通訊接口、一個(gè)用外接后備電池支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘,應用EEPROM存儲BIOS參數設置,省去了大多數硬件配置跳線(xiàn)。該板功耗極低,典型值為2.8W,外部電源要求為+5V,可以寬溫工作。
本文設計的系統主要應用該模塊的兩個(gè)串行端口,端口1(P9)用于實(shí)現模塊電子盤(pán)上用戶(hù)程序的在線(xiàn)改寫(xiě),端口2(P10)主要用于飛控系統參數的實(shí)時(shí)監測和航路裝定??紤]到實(shí)際設計的系統中串口設備多,需要外擴串口模塊實(shí)現多串口通信。這里選用DIAMOND公司的EMM-8M-XT串口通信模塊來(lái)實(shí)現。
EMM-8M-XT模塊擴展設計
EMM-8M-XT串口通信模塊,在板集成了兩個(gè)單元高性能的16C554控制芯片(相當于8個(gè)16C550),可以達到更高的通訊速率而無(wú)需占用過(guò)多的CPU資源,模塊的主要特點(diǎn)如下:
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