嵌入式系統開(kāi)發(fā)與集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的應用(2)

不僅如此，風(fēng)河公司還對Eclipse做了多方面的增強，從而顯著(zhù)提高了系統的性能。例如Workbench實(shí)現了異步接口功能，需要長(cháng)時(shí)間運行的任務(wù)可以在后臺運行，與此同時(shí)還能繼續接收開(kāi)發(fā)人員的調試請求，這樣不至于使開(kāi)發(fā)人員做長(cháng)時(shí)間的等待；另外，Workbench還優(yōu)化了對目標機數據的請求機制，即系統只檢索在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的當前視圖中所需要的少量數據，看不見(jiàn)的數據則不向目標機索取，這樣就大大提高了交叉調試時(shí)系統的響應速度并減少了系統負荷。 

       2.2 單一的全功能平臺，涉及到產(chǎn)品的整個(gè)開(kāi)發(fā)周期

       一個(gè)嵌入式產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā)，其“實(shí)質(zhì)性”的過(guò)程包括了從開(kāi)始的硬件啟動(dòng)，BSP(板級支持包)及驅動(dòng)的開(kāi)發(fā)，到應用程序的開(kāi)發(fā)，再到后來(lái)的測試、驗證，直至最后的生產(chǎn)階段。一般來(lái)說(shuō)，每個(gè)階段都可以找到不同的工具來(lái)使用(實(shí)際情況也大都如此)。而風(fēng)河公司的Workbench開(kāi)發(fā)平臺改變了這一現狀，它  
以一個(gè)單一的Workbench平臺，提供了上述開(kāi)發(fā)階段所需要的幾乎所有功能。具體來(lái)說(shuō)，這包括了硬件系統仿真功能(有配套的硬件仿真器)，工程管理和構建系統，編輯器，版本管理，命令解釋器，調試工具，系統分析工具，系統觀(guān)察工具，FLASH編程工具等等，再加上風(fēng)河公司自己開(kāi)發(fā)的和第三方廠(chǎng)家提供的各種軟件功能模塊和開(kāi)發(fā)工具的插件，所有這一切，都集成在Workbench這個(gè)統一的平臺之下，這必將大大改善嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境。對一個(gè)企業(yè)來(lái)講，更可以提高效率，減少投資，簡(jiǎn)化管理。嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的各個(gè)階段以及Workbench在各個(gè)階段提供的功能如圖2所示。


圖2 Workbench涉及的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)階段

       2.3 廣泛的適用性，特別適合復雜的目標系統

       Workbench平臺的廣泛適用性主要體現在七“多”上，即多任務(wù)、多目標、多模式、多OS、多CPU、多連接形式、多主機環(huán)境。

       (1) 多任務(wù)：在Workbench調試環(huán)境下，可以同時(shí)連接目標系統上的多個(gè)不同的任務(wù)(或者進(jìn)程)，每個(gè)任務(wù)都可以單獨設置斷點(diǎn)，進(jìn)行單步調試。開(kāi)發(fā)者再也不用象以前那樣，為了調試多個(gè)任務(wù)，先斷開(kāi)一個(gè)任務(wù)的連接，再連接到另外一個(gè)任務(wù)上去。這就給具有多任務(wù)的目標系統開(kāi)發(fā)提供了便利，尤其是需要查看多個(gè)任務(wù)之間的配合關(guān)系時(shí)體現的優(yōu)勢更加明顯；

       (2) 多CPU：我們知道，風(fēng)河公司的Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境可以說(shuō)已經(jīng)支持了全系列的主流CPU(或處理器)，而Workbench也將繼承這個(gè)傳統，目前推出的Workbench2.2版本已經(jīng)可以支持PENTIUM、PPC、MIPS系列的所有主流CPU。對ARM、XSCALE、SH等系列的支持正在移植和測試中，不久即將發(fā)布正式版本(Workbench 2.3)。

       (3) 多OS：目前的Workbench 2.2不僅支持VxWorks嵌入式操作系統(6.0以上版本)，而且支持Linux操作系統，這確實(shí)給廣大的Linux嵌入式開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了福音。大家知道，由于Linux操作系統的“免費”性質(zhì)，使得其上的軟件開(kāi)發(fā)系統一直比較分散和孤立，用起來(lái)不是特別方便，有了Workbench以后，嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)就同VxWorks的開(kāi)發(fā)一樣方便和快捷了。并且以后，如果有必要的話(huà)，還可以增加對其它類(lèi)型嵌入式操作系統的支持，因為Workbench本身是開(kāi)放和可擴展的。

       (4) 多目標：Workbench對復雜目標系統的強有力的支持還表現在它可以支持同時(shí)連接多塊目標板進(jìn)行調試開(kāi)發(fā)，更為可貴的是這些目標板上處理器可以各不相同，并且在目標板上運行的操作系統也可任意(既可以運行VxWorks，也可以運行Linux)，而調試工作都可以在同一個(gè)Workbench界面中同時(shí)進(jìn)行，這無(wú)疑給一些復雜系統的調試帶來(lái)了極大的便利。

       (5) 多連接：所謂多連接，是指Workbench所在的主機和目標機之間可以有多種連接方式進(jìn)行通訊，如果目標系統中存在以太網(wǎng)接口，那就應該首選以太網(wǎng)連接，因為這種方式速度比較快；如果目標系統中不存在以太網(wǎng)接口，那也可以選用串行口進(jìn)行通訊連接，除了速度較慢以外，功能上與以太網(wǎng)連接沒(méi)有什么區別。另外，在目標板初始調試階段，還可通過(guò)風(fēng)河的硬件仿真器(WindRiver ICE / WindRiver Probe)進(jìn)行連接，觀(guān)察硬件狀態(tài)，以迅速定位硬件問(wèn)題。