基于CCP協(xié)議的汽車(chē)標定系統DAQ模式的實(shí)現

摘   要：CCP協(xié)議是一種基于CAN總線(xiàn)的匹配標定協(xié)議。 該協(xié)議具有通信可靠、傳輸速度快、通用性好等特點(diǎn)。本文討論了一種基于CCP協(xié)議的汽車(chē)ECU標定系統，并詳細介紹了該系統的工作原理、數據采集機制以及實(shí)現方式。

關(guān)鍵詞：CCP協(xié)議; CAN總線(xiàn)；標定系統

前言

隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制單元(ECU)的標定已成為汽車(chē)電子控制裝置開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要環(huán)節。大多數ECU都需要經(jīng)過(guò)匹配標定的過(guò)程，從而確定其運行參數和控制參數。目前國內還沒(méi)有成熟的基于CCP的ECU標定系統，已有的一些系統主要是采用Vector提供的free CCP Driver，或者基于MATLAB的相關(guān)工具包，在此基礎上作自己的應用軟件，并沒(méi)有獨立的CCP 驅動(dòng)；國外的產(chǎn)品功能強大，但價(jià)格昂貴。因此，研究、掌握CCP的核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)針對不同用戶(hù)需求提供不同的定制功能，并能適應PCI、USB等不同主機接口的ECU標定軟件就具有非常重要的意義。

CCP協(xié)議簡(jiǎn)介

CCP協(xié)議的通信方式

基于CCP協(xié)議的ECU標定采用主-從通信方式，主設備通過(guò)CAN總線(xiàn)與多個(gè)從設備相連，如圖1所示。其中主設備測量標定系統MCS(Measurement Calibration System)，從設備是需要標定的ECU。根據CCP協(xié)議，主設備首先與其中一個(gè)從設備建立邏輯連接。 建立邏輯連接后，主、從機之間所有的數據傳遞均由主機控制，從機執行主機命令后返回包含命令響應值或錯誤代碼等信息的報文。任何一個(gè)從機都可以定時(shí)地根據由主機通過(guò)控制命令所設置的列表來(lái)傳遞內部的數據。所以說(shuō)數據的傳遞是由主機初始化，由從機來(lái)執行，并且是由固定的循環(huán)采樣頻率或事件觸發(fā)的。

圖1 CCP通信結構

CCP協(xié)議定義了兩種工作模式：一種是Polling(查詢(xún))模式，另一種是DAQ(數據采集)模式。在本文所設計的標定系統中，根據實(shí)際需求情況，采用了DAQ模式。

CCP協(xié)議的通信數據對象

CCP協(xié)議只采用了兩個(gè)CAN報文對象，且每個(gè)對象根據其數據流向，都有一個(gè)唯一的ID標識符進(jìn)行標識：

(1)命令接收對象(主機一從機)：簡(jiǎn)稱(chēng)CRO。CRO用于傳遞指令代碼和內部功能碼或主、從機之間交換的存儲區數據。

(2)數據傳輸對象(從機一主機)：簡(jiǎn)稱(chēng)DTO。DTO指由從設備反饋的報文。
             
根據報文PID的不同，DTO又可以分為三種形式：