電機控制器原理--如何實(shí)現對電機的控制？

　　導讀：電機控制器，顧名思義，就是對電機實(shí)現控制，其主要是通過(guò)計算機編程來(lái)操作電機驅動(dòng)器來(lái)實(shí)現的，具有適用范圍較廣、編程較靈活等特點(diǎn)，現已得到廣泛應用，接下來(lái)小編就對電機控制器原理做以詳細介紹。

一、電機控制器原理- -簡(jiǎn)介

　　電機控制器，英文名稱(chēng)為controller，是一種用于控制電機操作的器件，其功能通常通過(guò)集成電路來(lái)實(shí)現，而非一個(gè)獨立的儀器裝置。電機控制器具有免維護、響應速度快、對電機的控制穩定等特點(diǎn)，現已在家用電器、工業(yè)控制、軍事、汽車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應用，如打印機、工廠(chǎng)自動(dòng)化、機械人等。

二、電機控制器原理- -分類(lèi)

　　電機控制器根據其電流形式的不同可以分為直流電機控制器和交流電機控制器，電機根據其驅動(dòng)方式的不同可分為直流電機、無(wú)刷直流電機和步進(jìn)電機，其中對步進(jìn)電機的驅動(dòng)還可以分為單極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路和雙極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路，接下來(lái)我們就對這兩種驅動(dòng)電路做以詳細說(shuō)明～

三、電機控制器原理- -單極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路

　　單極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用四個(gè)晶體管來(lái)完成對步進(jìn)電機兩組相位的驅動(dòng)，故常將其稱(chēng)為“四相電機”，這種說(shuō)法易被人理解為其具有四個(gè)相位，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說(shuō)法應為“雙相位六線(xiàn)式步進(jìn)電機”，可解釋為其有兩個(gè)相位，且通過(guò)六條線(xiàn)與外界相連接。

四、電機控制器原理- -雙極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路

　　雙極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用八個(gè)晶體管來(lái)完成對步進(jìn)電機兩組相位的驅動(dòng)，其采用的晶體管數量為單極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的兩倍，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅動(dòng)，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅動(dòng)電路。該類(lèi)驅動(dòng)電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時(shí)完成對四線(xiàn)式步進(jìn)電機和六線(xiàn)式步進(jìn)電機的驅動(dòng)。

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