智能 IMU增長(cháng)快，Fairchild九軸MEMS蘊含多種技術(shù)
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據IHS，IMU(慣性測量單元)預計2019年將達到20億件市場(chǎng)規模(圖1)，主要應用與增強現實(shí)與虛擬現實(shí)、智能手機、無(wú)人機、自動(dòng)機器人/掃地機器人、智能手表和健身腕帶、3D人體跟蹤等。IMU對整體算法要求較高，因為傳感器往往是六軸、九軸等多軸產(chǎn)品。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/277496.htm
圖1 2012-2019年分立和IMU消費類(lèi)市場(chǎng)
為了適合這種發(fā)展趨勢，近日Fairchild公司推出 FIS1100六軸 MEMS IMU，集成了專(zhuān)有的AttitudeEngine運動(dòng)處理器以及九軸傳感器融合算法，實(shí)現了低至1/10的處理功耗，可用于支持運動(dòng)、采用電池供電的應用中。
圖2 Fairchild的智能IMU與傳統架構對比
相比傳統架構，AttitudeEngine在內部以高速率處理六軸慣性數據，并以與應用需要匹配的低速率輸出給主機處理器，因此無(wú)需高頻率中斷。這樣，系統處理器處于休眠模式的時(shí)間就更長(cháng)，從而為客戶(hù)提供更長(cháng)的電池壽命，而不會(huì )犧牲功能或準確性。綁定的 XKF3 高性能九軸傳感器融合算法綜合了來(lái)自芯片上的陀螺儀和加速計的慣性傳感器數據和來(lái)自外部磁力計的數據。傳感器融合還包括背景自動(dòng)校準，在準確度、一致性和流動(dòng)性方面提供卓越的性能。飛兆半導體市場(chǎng)發(fā)展總監陳俊稱(chēng)，結合 XKF3 傳感器融合算法后，FIS1100 成為世界上首款符合定位(四元素)規范的完整消費電子慣性測量裝置，具有±3°的俯仰和側滾準確度，以及±5°的偏航準確度。
另外，FIS1100 采用 Fairchild 的專(zhuān)有 MEMS 工藝，專(zhuān)門(mén)針對慣性傳感器而設計。該工藝包括業(yè)界領(lǐng)先的 60 µm器件層(注：MEMS與AttitudeEngine之間)，具有高縱橫比、硅通孔 (TSV) 互聯(lián)和垂直電極，以及具有雙真空設計的獨特單芯片陀螺儀和加速計。
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