一種高可靠小車(chē)紅外光循跡電路的設計方案

　　3.3 放大器電路設計

　　由于有8個(gè)光發(fā)送接收對管，圖6中僅顯示出1路，如果只想用一個(gè)放大器和后續的一個(gè)脈沖頻率解調器，則需要模擬開(kāi)關(guān)來(lái)一一選通。為了和圖6共用選通信號，采用兩片74HC4066(也可以用一片74HC4051,但這時(shí)就不能共用74HC4081選通信號了，既浪費了MCU的IO口，編程也較為復雜些)。

　　按2.5節所述要采用交流放大器的原則，這里采用零漂移雙運算放大器AD8552,一個(gè)單元接成反向比例運算電路，另一個(gè)單元實(shí)現輸出中點(diǎn)電位給放大電路作參考“地”.電路如圖7所示?？赏ㄟ^(guò)反饋電阻調整其放大倍數。

　　3.4 信號解調

　　信號解調采用標準38.5 kHz解調器CXA20106,裝置中增益控制和中心頻率控制用的電容器盡量采用精密低損耗無(wú)極性電容器，最好采用CBB 電容器。電路結構圖如圖8所示。

　　4 結語(yǔ)

　　按照本方案所介紹的紅外光循跡設計原則所設計、裝配的電路，可以滿(mǎn)足絕大多數較復雜競賽現場(chǎng)的需求?，F場(chǎng)競賽時(shí)抗干擾能力較傳統電路相比大大加強了，既克服了環(huán)境光線(xiàn)的干擾，也克服了臨近紅外循跡發(fā)光管的衍射干擾。電路調整比傳統電路更加簡(jiǎn)單：僅需調整放大器的放大倍數這一項，且一次性調好，避免了傳統設計繁瑣的調試工作量，可以滿(mǎn)足各種環(huán)境光線(xiàn)的應用。由于任一時(shí)刻只需發(fā)出一路強紅外光，并且還是低占空比的調制光，所以不但不會(huì )因為采用強紅外光造成成車(chē)體電池供電不足，相反的，若干個(gè)循跡發(fā)射二極管輪回通電比傳統的循跡電路一組多個(gè)一直通電的情況更省電。