車(chē)載信息系統終端的研究與設計

　　2.2.2 CAN協(xié)議與串口協(xié)議網(wǎng)關(guān)設計

　　CAN總線(xiàn)協(xié)議與STM32的串口協(xié)議格式并不一致，若要實(shí)現CAN總線(xiàn)與串口之間數據的雙向傳輸，需進(jìn)行串口協(xié)議與CAN總線(xiàn)協(xié)議的轉換。CAN總線(xiàn)與串口之間需要進(jìn)行電平標準和通信協(xié)議的轉換。本次設計使用PeliCAN模式的標準幀格式，總線(xiàn)傳輸波特率為125kb/s，當單片機串口檢測到緩沖區有數據時(shí)，則將該數據封裝成CAN總線(xiàn)的幀格式，由CAN總線(xiàn)進(jìn)行數據的發(fā)送。反之亦然，當CAN總線(xiàn)上的數據需要通過(guò)串口發(fā)送時(shí)，將CAN總線(xiàn)緩沖區內的數據轉換為串口數據格式然后發(fā)送出去，這樣即可完成實(shí)現CAN總線(xiàn)與串口之間的通信，其轉換流程圖如圖4所示。

　　3 系統的測試與結論

　　為了配合車(chē)載終端的測試，論文開(kāi)發(fā)了上位機監控中心和Android手機客戶(hù)端，在系統的硬件、軟件以及上位機設計均已經(jīng)完成之后，對系統進(jìn)行測試，車(chē)載終端與CAN總線(xiàn)聯(lián)合調試如圖5所示。根據測試結果，車(chē)載終端工作正常，可以與CAN總線(xiàn)以及上位機之間進(jìn)行通信實(shí)現相應功能。驗證了車(chē)載終端軟件、硬件設計方案的可行性，可以為相關(guān)車(chē)聯(lián)網(wǎng)研究提供有力的參考。

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