Android平臺下AOA協(xié)議的PWM信號控制系統

　　在編寫(xiě)程序前，需要為Android工程做以下設置工作：

　?、倥渲?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/Android">Android Mainfest文件，設置Android USB配件模式。設定元素及android.hardware.usb.accessory屬性值，聲明使用USB配件API;設置最小SDK版本為12(Android從該版本后支持USB配件模式);增加元素，并指定android.hardware.Usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED意圖，用于當USB配件連接后向用戶(hù)發(fā)出提示。增加元素并使其指向一個(gè)外部的XML資源文件accessory_filter.xml，該文件用于聲明希望Android設備檢測的USB配件的描述信息。

　?、谂渲胊ccessory_filter.xml文件。增加元素，并指定manufacturer、model、version三個(gè)屬性。在A(yíng)ndroid配件的固件程序中，同樣包含以上三個(gè)屬性值。根據AOA協(xié)議，當Android配件連接到Android設備上時(shí)，配件會(huì )發(fā)送該屬性值到Android設備。Android程序將唯一響應與其accessory_filter.xml中指定的屬性值匹配的Android配件。

　　本系統的accessory_filter.xml的配置如下：

　　Android手機端程序流程如圖5所示。

　　圖5程序流程

　　3系統測試及結果

　　本系統的測試場(chǎng)景如圖6所示。

　　將ADK開(kāi)發(fā)板通過(guò)USB數據線(xiàn)連接至Android手機上，此時(shí)，手機界面將彈出授權對話(huà)框，提示打開(kāi)系統軟件。軟件界面如圖7所示。

　　點(diǎn)擊“輸出”按鈕，輸出PWM信號。在輸出信號的過(guò)程中，可以通過(guò)滑動(dòng)條動(dòng)態(tài)調整PWM信號的周期和占空比。經(jīng)過(guò)測試，本系統能夠實(shí)現Android手機通過(guò)USB接口控制產(chǎn)生PWM信號。由于實(shí)驗設備(Android手機和ADK開(kāi)發(fā)板)的性能限制，本系統能夠實(shí)現PWM信號的參數調節范圍如表3所列。

　　圖6測試場(chǎng)景

　　圖7軟件界面

　　結語(yǔ)

　　經(jīng)過(guò)在小米2手機上的反復測試，通過(guò)手機能夠產(chǎn)生的PWM信號周期范圍為1～250 ms，占空比范圍為5%～95%，系統總體延遲小于5 ms.系統實(shí)現了通過(guò)Android手機USB控制Android配件生成參數可控PWM信號的功能，并且可以通過(guò)操作Android手機界面實(shí)現動(dòng)態(tài)調節PWM信號。項目組正開(kāi)發(fā)多種PWM信號的控制系統，并在深入研究和探討本系統與工業(yè)應用的結合。