Android平臺下AOA協(xié)議的PWM信號控制系統

　　2系統設計與實(shí)現

　　2.1系統設計

　　系統以Android手機控制Android配件(ADK開(kāi)發(fā)板)產(chǎn)生等脈寬PWM，并控制一舵機為例，采用的Android配件為英國飛特蒂亞公司(FTDI)公司生產(chǎn)的Android平臺USB主控模塊UMFT311EV.在該模塊的核心芯片內集成了USB協(xié)議和AOA協(xié)議，并支持4路PWM.系統框圖如圖3所示。

　　2.2軟件開(kāi)發(fā)

　　本系統采用的UMFT311EV開(kāi)發(fā)板由于集成了AOA協(xié)議，因此無(wú)需開(kāi)發(fā)Android配件端的程序。此外，FTDI公司針對UMFT311EV為Android終端程序開(kāi)發(fā)提供了底層API.基于UMFT311EV的Android手機端PWM控制程序結構如圖4所示。

　　圖3系統框圖

　　圖4程序結構

　　在圖4所示的結構中，PWM驅動(dòng)層為FTDI公司提供的與UMFT311EV開(kāi)發(fā)板通信的方法集合，PWM驅動(dòng)層通過(guò)如表1所列的兩個(gè)類(lèi)與開(kāi)發(fā)板進(jìn)行USB通信。

　　PWM用戶(hù)層具體實(shí)現控制邏輯，由用戶(hù)編寫(xiě)程序實(shí)現。該層調用驅動(dòng)層的方法，從而間接實(shí)現與開(kāi)發(fā)板的通信。在本系統中，用到的驅動(dòng)層的方法如表2所列。