采用NiosⅡ的直流電動(dòng)機預測控制調速系統
介紹一種基于NiosⅡ軟核的直流電動(dòng)機預測控制調速系統。采用PWM直流電動(dòng)機調速方案,利用Altera公司推出的DE2板作為綜合開(kāi)發(fā)平臺,采用SOPC技術(shù)通過(guò)在FPGA芯片中植入嵌入式軟核NiosⅡ作為中央處理器,借助預測函數控制算法(PFC)實(shí)現對整個(gè)直流電動(dòng)機外圍電路的脈寬調制(PWM)閉環(huán)調速控制。預測函數控制算法是一種跟蹤效果好、誤差小、幾乎無(wú)超調的控制算法。采用NiosⅡ的直流電動(dòng)機預測控制調速系統是對直流電動(dòng)機經(jīng)典控制即基于單片機或數字信號處理器(DSP)的電動(dòng)機控制的一種全新的改進(jìn)。
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