四軸飛行器無(wú)刷直流電機驅動(dòng)控制設計的實(shí)現

　　3.3系統保護功能設計

　　四軸飛行器的系統保護功能包括電壓、電流監測功能。電池電壓監測功能電路：通過(guò)簡(jiǎn)單的分壓電路將電池電壓降到單片機A/D轉換允許的輸入范圍內(0~5 V)，通過(guò)電壓監測防止電壓不足時(shí)電機停轉;電流檢測功能電路：通過(guò)0.01Ω電阻采樣電流，轉化為電壓，送到單片機的A/D轉換口，以防止發(fā)生故障時(shí)大電流損壞電路。在電流監測時(shí)，采用簡(jiǎn)單的數值平均濾波方式，減弱瞬時(shí)峰值電流對測量結果的影響。

　　4結語(yǔ)

　　本文實(shí)現四軸飛行器的直流無(wú)刷電機的驅動(dòng)電路和系統控制軟件程序設計。驅動(dòng)電路采用三相六臂全橋電路，MOSFET作為開(kāi)關(guān)元件，利用ATmega 16單片機作為控制芯片，反電勢過(guò)零檢測以及軟件啟動(dòng)的控制方式，并延遲30°進(jìn)行換向。正常啟動(dòng)后，單片機輸出PWM實(shí)現無(wú)刷直流電機轉速調節。同時(shí)設計了電壓、電流監測電路，保證系統安全，因而，該系統能夠正常驅動(dòng)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機，并且能夠應用于四軸飛行器。