無(wú)線(xiàn)防盜系統的開(kāi)發(fā)與設計

　　1.3 軟件設計

　　固定節點(diǎn)(接收主機)的位置信息由程序先寫(xiě)入CC2530模塊，主機向移動(dòng)節點(diǎn)(丟失物品)發(fā)送請求定位信息，移動(dòng)節點(diǎn)收到定位請求后向主機回復一條消息，該消息中包含了計算距離所需的數據?；?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/ZigBee">ZigBee的CC2530定位系統的流程如圖3所示。

　　如圖3所示，為了提高定位精度，對接收的定位信息包的數量規定至少3個(gè)。RSSI值是通過(guò)讀取max_rx.c文件中的數組rxBuf的第1位，代碼如下：RSSI=rxBuf[0]。

　　此時(shí)的信號強度值是補碼形式，因此在讀取之前需要對其進(jìn)行補碼轉換，即temp=~(rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_IDX]-1)，最后向串口送出定位結果。

　　2 實(shí)驗結果

　　本文設計了一種基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)防盜系統，通過(guò)串行口助手調試結果包括My name即被分配的網(wǎng)絡(luò )ID號(調試ID號每次都不一樣)、RSSI值與race距離。如圖4所示為本系統的定位測距結果75m。

　　上位機定位距離顯示界面如圖5所示，短地址為移動(dòng)節點(diǎn)請求加入ZigBee網(wǎng)絡(luò )后分配的ID號，通過(guò)接收的RSSI值計算得出定位距離。

　　實(shí)驗表明，該系統實(shí)現了預期的功能，具有低功耗、低成本、高速率等特點(diǎn)。

　　在后續的工作中，可以改進(jìn)RSSI的校正模型來(lái)提高定位精度和抗干擾能力。

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