一種基于A(yíng)T89S52和CAN總線(xiàn)的家居安防系統設計

　　4 軟件設計

　　系統的軟件采用模塊化設計， 主要包括主程序模塊、CAN 通信模塊、振鈴檢測模塊、語(yǔ)音報警模塊、DTMF收發(fā)模塊等， 這里主要介紹主程序和CAN通信模塊設計。

　　4. 1 主程序設計

　　主程序主要完成各功能模塊的調用， 檢測系統輸入， 然后根據系統狀態(tài)進(jìn)行判斷處理。程序進(jìn)行主循環(huán)之前還要進(jìn)行必要的初始化， 如MT8880、ISD1420、SJA1000、相關(guān)標志位等。主程序流程如圖4所示。

　　圖4 主程序流程圖

　　4. 2 CAN 通信模塊設計

　　CAN 通信模塊包括控制器初始化、數據接收和發(fā)送子程序。SJA1000有復位模式和工作模式兩種狀態(tài)， 兩種狀態(tài)下寄存器配置不同。當參數設置完后， CPU 發(fā)出命令， SJA1000 處于工作狀態(tài)， 進(jìn)行正常通信。如果通信出錯， CPU 會(huì )使SJA1000 回到復位模式。接收模塊負責節點(diǎn)報文的接收及相關(guān)處理。接收過(guò)程中CPU 會(huì )讀數據， 根據命令字判斷數據幀的類(lèi)型進(jìn)行不同處理。發(fā)送模塊負責報文的發(fā)送， SJA1000 發(fā)送數據前， 要判斷是否滿(mǎn)足發(fā)送條件， 如果滿(mǎn)足， 則把報文幀信息、標識符和要發(fā)送的數據寫(xiě)入緩沖區， 即可發(fā)送。JA 1000的收發(fā)流程圖如圖5所示。

　　圖5 JA 1000的收發(fā)流程圖

　　5 結束語(yǔ)

　　本系統以AT89S52單片機為核心， 不用對電話(huà)網(wǎng)進(jìn)行任何改造， 實(shí)現對家居設防點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)檢測和語(yǔ)音報警。設計中用CAN 總線(xiàn)結構組成安防系統， 有較好的靈活性和擴展性， 同時(shí)利用CAN 總線(xiàn)引入實(shí)時(shí)的數據處理， 提高了系統的可靠性?？蓪怯羁梢晫χv、智能小區管理、門(mén)禁管理等有較大的應用推廣價(jià)值。