基于LUFA開(kāi)源框架庫對AVR芯片進(jìn)行USB終端設備開(kāi)發(fā)

　　摘要：本文針對一般USB設備的開(kāi)發(fā)過(guò)程過(guò)于困難、復雜、繁瑣等不利于快速開(kāi)發(fā)的問(wèn)題，引入了LUFA(Lightweight USB Framework for AVRs)開(kāi)源框架庫，解決了基于AVR芯片的USB設備的快速開(kāi)發(fā)問(wèn)題。這種方法能實(shí)現快速開(kāi)發(fā)并實(shí)現相關(guān)的產(chǎn)品，并且有穩定的性能表現，具有工程實(shí)踐意義。

　　概述

　　目前，USB控制器主要有兩種：一種是帶USB接口的單片機(MCU)，另一種是純粹的USB接口芯片。前者的最大優(yōu)勢在于，開(kāi)發(fā)者對系統結構和指令集非常熟悉，開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)單，容易進(jìn)行功能拓展，但其成本相對較高;后者的最大特點(diǎn)是，價(jià)格便宜，接口方便，可靠性高，但其硬件架構相對復雜，軟件部分限制相對較大。

　　在工程實(shí)踐中，有時(shí)需要快速可靠地開(kāi)發(fā)出相應的USB終端設備，或者針對特定領(lǐng)域開(kāi)發(fā)出專(zhuān)用產(chǎn)品。此時(shí)，如果有一個(gè)成熟可靠的軟件框架，可以事半功倍地滿(mǎn)足相應的需求。本文針對AVR的部分帶USB接口的單片機，如：AT90USB系列，ATmega8U系列，ATmega16U系列，AT32UC3系列的部分型號，ATXmega系列的部分型號等，介紹LUFA開(kāi)源框架，以實(shí)現快速開(kāi)發(fā)USB終端設備，或者針對特定領(lǐng)域開(kāi)發(fā)專(zhuān)用產(chǎn)品。

　　1 USB協(xié)議概述

　　USB是一種串行接口協(xié)議，應用日益廣泛。但是，要熟悉其協(xié)議內容并不簡(jiǎn)單，其協(xié)議文檔繁雜羅嗦，Linux uhci驅動(dòng)作者之一Alan Stern曾經(jīng)就說(shuō)過(guò)：

　　The USB documentation is downright evil. Most of it is just crap, written by a committee. You're better off ignoring most of it.

　　他同時(shí)還對軟件開(kāi)發(fā)者指出，開(kāi)發(fā)者最需要注意的是兩點(diǎn)：一、底層協(xié)議(非常簡(jiǎn)單，但很多小細節要注意)，二、其他。

　　簡(jiǎn)而言之，USB協(xié)議，在硬件上，靠D+，D-兩條數據線(xiàn)進(jìn)行差分傳輸，以及NRZI的編碼方式。在通信上，依靠封包(package)格式進(jìn)行數據傳輸。封包由若干個(gè)域(Package Field)構成，每個(gè)域由若干位組成(具體的位數由具體的域決定)。其細節部分繁多復雜，上手困難，也極其容易出錯。

　　2 LUFA開(kāi)源框架

　　LUFA(Lightweight USB Framework for AVRs)，由澳大利亞人Dean Camera開(kāi)發(fā)，是一個(gè)基于MIT協(xié)議分發(fā)的開(kāi)源框架。針對帶USB接口的Atmel AVR8單片機和部分AVR32單片機系列，LUFA實(shí)現了一個(gè)完全符合USB通信協(xié)議的開(kāi)源框架庫?；谶@個(gè)框架，不僅能開(kāi)發(fā)出合適的終端設備，也能在部分設備上開(kāi)發(fā)出合適的主控制端。

　　該框架庫經(jīng)過(guò)多年的測試改進(jìn)，現已處于穩定版本。其針對AVR-GCC編譯器進(jìn)行了優(yōu)化設計，使用了部分GCC特有的拓展方式，使得這個(gè)庫的相關(guān)API能更穩定流暢地運行。相關(guān)的編譯器AVR-GCC，能在A(yíng)tmel網(wǎng)站下載到相應系統的版本。在LUFA源碼庫里面，有多達三四十種不同應用的示例版本。

　　● 支持的芯片類(lèi)型

　　LUFA是針對帶USB接口的Atmel AVR 8/32位單片機進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，所以只要是帶USB接口的Atmel AVR單片機，均可使用LUFA開(kāi)源框架庫。例如：AT90USB系列，ATmega8U系列，ATmega16U系列，AT32UC3系列，ATXmega系列等。詳情可查看LUFA的相關(guān)文檔。

　　● 源碼下載

　　LUFA的項目主頁(yè)(英文)在http://www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php。該項目的源碼版本管理托管在github上，相關(guān)地址在http://github.com/abcminiuser/lufa。更多詳情，可以在LUFA的項目主頁(yè)上查看。

　　● 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

　　Atmel提供了相關(guān)的工具鏈，使得開(kāi)發(fā)者可以簡(jiǎn)單方便地進(jìn)行開(kāi)發(fā)，包括Linux平臺和Windows平臺。除了Atmel提供的工具鏈之外，還可以使用第三方工具鏈，按照自己的需要來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。同時(shí)，LUFA已經(jīng)成為Atmel Studio 6.1及后續版本的原生插件之一。無(wú)論是編譯固件，還是固件上傳，LUFA文檔都提供了詳細的說(shuō)明。詳情請參閱LUFA文檔部分：LUFA Library -> Getting Started。

　　3 設備開(kāi)發(fā)示例說(shuō)明

　　在本示例中，本文以ATmega32U4制作一個(gè)可編程鍵盤(pán)為示例，演示LUFA開(kāi)源框架庫的開(kāi)發(fā)流程方式。該示例分成兩大部分：一、制作bootloader，以便對設備進(jìn)行編程燒錄;二、實(shí)現矩陣鍵盤(pán)功能。

　　● ATmega32U4微處理器

　　ATmega32U4是一款采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的基于A(yíng)VR RISC(精簡(jiǎn)指令集)接口的高性能、低功耗8位單片機。處理器具有可控制的上電復位延時(shí)電路和可編程的前沿檢測電路，帶有雙周期乘法器，以及32個(gè)8位通用工作寄存器，內部和外部共計13個(gè)中斷源，加上豐富的的指令集，使得大部分的指令執行時(shí)僅為一個(gè)時(shí)鐘周期。因此可達到1MIPS/MHz的性能，運行速度比普通單片機高得多。