基于較大功率的直流電機H橋驅動(dòng)電路方案

L9110驅動(dòng)電路：

L9110是為控制和驅動(dòng)電機設計的兩通道推挽式功率放大專(zhuān)用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。該芯片有兩個(gè)TTL/CMOS兼容電平的輸入，可直接與單片機接口，具有良好的抗干擾性；兩個(gè)輸出端能直接驅動(dòng)電機的正反向運動(dòng)，它具有較大的電流驅動(dòng)能力，每通道能通過(guò)750~800mA的持續電流，峰值電流能力可達1.5~2.0A；同時(shí)它具有較低的輸出飽和壓降；內置的鉗位二極管能釋放感性負載的反向沖擊電流，使它在驅動(dòng)繼電器、直流電機、步進(jìn)電機或開(kāi)關(guān)功率管的使用上安全可靠。L9110被廣泛應用于玩具汽車(chē)電機驅動(dòng)、步進(jìn)電機驅動(dòng)和開(kāi)關(guān)功率管等電路上。

寬電壓工作范圍2.5V~12v.



L298N驅動(dòng)電路：

L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，3~46V，輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；額定功率25W.內含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅動(dòng)器，可以用來(lái)驅動(dòng)直流電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機、繼電器線(xiàn)圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制，與單片機管腳直接連接；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅動(dòng)電機，該芯片可以驅動(dòng)一臺兩相步進(jìn)電機或四相步進(jìn)電機，也可以驅動(dòng)兩臺直流電機。

VS位電機驅動(dòng)電源，VSS為邏輯控制電源。

下圖中PA0~PA3為單片機的I/O腳，控制兩個(gè)DC電機M1，M2正反轉。



4相步進(jìn)電機驅動(dòng)電路



LMD18200驅動(dòng)電路：

LMD18200是美國國家半導體公司（NS）推出的專(zhuān)用于運動(dòng)控制的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件，峰值輸出電流高達6A，連續輸出電流達3A，工作電壓高達55V，還具有溫度報警和過(guò)熱與短路保護功能。

內部集成了四個(gè)DMOS管，組成一個(gè)標準的H型驅動(dòng)橋。通過(guò)充電泵電路為上橋臂的2個(gè)開(kāi)關(guān)管提供柵極控制電壓，充電泵

電路由一個(gè)300kHz左右的工作頻率?？稍谝_1、11外接電容形成第二個(gè)充電泵電路，外接電容越大，向開(kāi)關(guān)管柵極輸入電容充電速度越快，電壓上升的時(shí)間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機，正轉時(shí)電流的方向應該從引腳步到引腳10；反轉時(shí)電流的方向應該從引腳10到引腳2.電流檢測輸出引腳8可以接一個(gè)對地電阻，通過(guò)電阻來(lái)輸出過(guò)流情況。內部保護電路設置的過(guò)電流閾值為10A，當超過(guò)該值時(shí)會(huì )自動(dòng)封鎖輸出，并周期性的自動(dòng)恢復輸出。如果過(guò)電流持續時(shí)間較長(cháng)，過(guò)熱保護將關(guān)閉整個(gè)輸出。過(guò)熱信號還可通過(guò)引腳9輸出，當結溫達到145度時(shí)引腳9有輸出信號。PB0，PB1為單片機的I/O口，PB0控制電機的正反轉，PB1輸入脈寬控制電機的轉速。