基于C++Builder的串口數據實(shí)時(shí)曲線(xiàn)繪制的實(shí)現
在海洋投棄式溫鹽深剖面測量中,需要進(jìn)行大量的實(shí)時(shí)數據采集和可視化顯示,經(jīng)過(guò)軟件處理后形成的曲線(xiàn)比原始數據更能給人直觀(guān)的印象。C++ Builder是一種面向對象的可視化應用程序開(kāi)發(fā)工具,為程序開(kāi)發(fā)人員提供了十分輕松而快捷的開(kāi)發(fā)環(huán)境。它以其友好的界面設計和方便的編程實(shí)現,廣泛應用于工程實(shí)踐中。本系統在C++ Builder環(huán)境下針對拋棄式溫鹽深剖面測量系統進(jìn)行軟件設計。其中利用C++ Builder進(jìn)行數據的串行傳輸的方法,只要根據實(shí)際情況對代碼稍做修改,即可應用到其他的以串口測量的系統,具有一定的通用性。
1 系統概述
該軟件在Windows操作系統下以C++ Builder為開(kāi)發(fā)平臺,應用于海洋投棄式溫鹽深剖面測量系統中的實(shí)時(shí)數據采集與處理。如圖1所示,其主要包含與下位機通信、實(shí)時(shí)數據處理、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示和數據導出,瀏覽等部分。軟件以RS 232方式與下位機進(jìn)行通信。對接收的數據進(jìn)行處理和溫度鹽度曲線(xiàn)繪制后可在每次測量結束后自動(dòng)將所有數據存儲到Realtime Data文件夾和Backup文件夾中。操作人員可以對歷史數據進(jìn)行查詢(xún),并根據需要打印。
2 串口通信
2.1 MSComm控件
MSComm(Microsoft Communications Contro1)控件是Microsoft公司提供的簡(jiǎn)化Windows下串行通信編程的ActiveX控件,它為應用程序提供了通過(guò)串行接口收發(fā)數據的簡(jiǎn)便方法。它的安裝也十分簡(jiǎn)單,只需把VB安裝目錄下Mscomm.reg、Mscomm32.ocx、Mscomm32.dep這三個(gè)文件拷貝到Windows的system32目錄下。然后用Windows下的注冊工具regsvr32注冊該OCX控件,剩下的工作是在C++ Builder中導入這個(gè)ActiveX控件,進(jìn)入C++ Builder環(huán)境在Component菜單下選Import ActiveX Control,這時(shí)在列表中可以看到Microsoft Comm Control 6.0選項, 選中這個(gè)選項點(diǎn)擊Install按鈕,完成安裝。在A(yíng)ctiveX控件頁(yè)面上可以看到一個(gè)為電話(huà)圖標的控件,這就是MSComm控件。
MSComm控件有很多屬性,如CommPort屬性用來(lái)設置或返回通信端口號,可以設置為1~16之間的任何值,本系統采用缺省值2;Settings屬性以字符串形式設置或返回波特率、奇偶校驗、數據位和停止位,本系統采用缺省值“9 600,n,8,1”;
PortOpen屬性用來(lái)設置或返回通信端口的狀態(tài)以及打開(kāi)和關(guān)閉端口;InBufferSize和OutBufferSize屬性分別設置接收和發(fā)送緩沖區分配的內存數量,單位為字節。
MSComm控件提供了兩種處理通信問(wèn)題的方法:(1)事件驅動(dòng)方式,當串口上發(fā)生某一事件時(shí),MSComm控件將解發(fā)OnComm事件,還可以檢測并處理通信錯誤信息,從而采取相應的操作。(2)查詢(xún)方式,在程序的每個(gè)串行口操作后,將不斷檢查CommEvent屬性的值以查詢(xún)事件和錯誤。本后臺軟件采取事件驅動(dòng)方式,事件驅動(dòng)方式相當于一般程序設計中的中斷方式。
2.2 串口實(shí)現
在添加了MSComm控件后,采集工作之前還要對串口進(jìn)行必要的初始化工作。實(shí)質(zhì)上就是要在PC機與數據接收裝置之間建立起一個(gè)共同遵守的協(xié)議,以使兩者在接收或發(fā)送數據上保持協(xié)調一致。串口初始化部分代碼如下:
if(MSComm1->PortOpen==true)MSComm1->PortOpen=
false;
MSComm1->CommPort=StrToInt(comno.Trim().SubString
(comno.Length(),1)); //點(diǎn)擊開(kāi)始后才開(kāi)啟Timer1
MSComm1->RThreshold=60;
//接收緩沖區每有1個(gè)字符時(shí),
就會(huì )觸發(fā)一次OnComm事件
MSComm1->InputMode=1;
//設置傳入數據的格式,0表示文本形式
MSComm1->InBufferCount=0; //清除接收緩沖區
MSComm1->InBufferSize=32000;
//設置MSComm1接收緩沖區為32 000 B
MSComm1->PortOpen=true
把MSComm控件加入到窗體后,在主窗口系統設置菜單里加入串口設置菜單,在窗體中再加入Memo控件,Memo控件用來(lái)顯示接收到的數據,在主程序加入代碼:
void __fastcall TFormMain::N1Click(TObject *Sender)
{
MSCcomm= new TFormScom(this);
MSCcomm ->ShowModal();
MSCcomm ->Free();
}
為了方便串口通信參數的選擇,設置幾個(gè)Combo Box控件,將常用串口參數值默認顯示在控件中。串口參數默認值設置的具體代碼如下:
ComboBoxPort->Text=ReadConfig(iniComFileName,scom,
port,Com1);
ComboBoxBaud->Text=ReadConfig(iniComFileName,scom,
baud,9600);
ComboBoxDataBits->Text=ReadConfig(iniComFileName,
scom,databits,8);
ComboBoxParity->Text=ReadConfig(iniComFileName,scom,
parity,1);
ComboBoxStopBit->Text=ReadConfig(iniComFileName,scom,
stopbit,None);
在使用MSComm控件開(kāi)發(fā)拋棄式溫鹽深剖面測量數據采集系統時(shí),采用事件驅動(dòng)法處理通信問(wèn)題,實(shí)現數據實(shí)時(shí)采集,即每當緩沖區有規定個(gè)數以上的新字符到達時(shí)或通信狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),MSComm控件觸發(fā)該事件并獲取緩沖區的數據。主要是考慮MSComm控件在接收到數據事件發(fā)生時(shí)能及時(shí)響應并獲取緩沖區中的數據,不需要一直讓程序處于檢測的狀態(tài)下,而且可靠性高。圖2為串口窗口。
3 實(shí)時(shí)溫鹽曲線(xiàn)的繪制
3.1實(shí)時(shí)溫鹽曲線(xiàn)的繪制
C++ Builder自帶的畫(huà)圖控件Tchart,它的功能十分強大,曲線(xiàn)的繪制也十分簡(jiǎn)單,它可以實(shí)現曲線(xiàn)的局部放大和縮小,不需要加入額外代碼,大大加快了軟件的開(kāi)發(fā)時(shí)間。在實(shí)時(shí)數據處理過(guò)程中只需添加如下代碼即可。
Form1->Series1->AddXY(b[0].ToDouble() ,FmatDepth[0].ToDouble(),b[0],clBlue);
//在Tchart中添加一條藍色的曲線(xiàn),表示溫度
Form1->Series2->AddXY(a[0].ToDouble() ,FmatDepth[0].ToDouble() ,a[0],clRed);
//在Tchart中添加一條紅色的曲線(xiàn),表示電導率
Form1->Series1->YValues->Order=loAscending;
Form1->Series1->XValues->Order=loNone;
Form1->Series2->YValues->Order=loAscending;
Form1->Series2->XValues->Order=loNone
后面這幾條的表示使曲線(xiàn)在Y軸上的值遞增。如圖3所示。
3.2 歷史曲線(xiàn)的繪制
歷史數據的顯示同樣使用Tchart控件,與實(shí)時(shí)數據曲線(xiàn)繪制不同的是,歷史數據是從數據的存儲文件中讀取數據放入一自定義的數據結構中,利用該數據結構將數據添加到Tchart中,其溫鹽的效果與圖3相同,另外還可以查看、鹽度、密度、聲速的曲線(xiàn),還可以進(jìn)行數據處理,如平滑、除噪等。代碼實(shí)現片斷如下:
OpenDialog1->InitialDir=ExtractFilePath(Application->ExeName);
OpenDialog1->Filter=數據文件|*.dtf;
for(int i=0;i文件中數據個(gè)數;i++)
if(ChartSort==wtcon) // 溫度,電導
GoChart(depthvalue,wtvalue,condvalue);
else if(ChartSort==sl) //鹽度
SlChart();
else if(ChartSort==den) //密度
DenChart();
else if(ChartSort==vel) //聲速
VelChart()
4 數據的保存和瀏覽
測量說(shuō)明和測量值存儲在原始文件中,同時(shí)把內容保存在數據文件中。數據文件可以用記事本打開(kāi)查看。
StatusBar1->Panels->Items[1]->Text=數據接收完畢!;
MemoCfg->Lines->LoadFromFile(configtemp.ini);
Memo1->Lines->Add(******);
//連同配置文件的內容一起存入文件
Memo2->Lines->Add(******);
Memo1->Lines->Add(MemoCfg->Text);
Memo2->Lines->Add(MemoCfg->Text);
//把配置文件的內容加到Memo中
Memo1->Lines->SaveToFile(savepath+\+filename+.+rdf);
//把Memo中的內容存到原始文件中
Memo2->Lines->SaveToFile(savepath+\+filename+.
+dtf); //把Memo中的內容存到數據文件中
瀏覽數據文件應該再加入一個(gè)OpenDialog模塊
AnsiString st; OpenDialog1->InitialDir=ExtractFilePath(Application->ExeName);
OpenDialog1->Filter=數據文件|*.dtf;
if (OpenDialog1->Execute()) //執行OpenDialog選擇
要打開(kāi)的文件
{
replayNList->LoadFromFile(OpenDialog1->FileName);
RDFFileName=OpenDialog1->FileName;
iniComFileName=ExtractFileName(OpenDialog1->FileName);}
上面給出了C++ Builder中利用MSComm控件進(jìn)行串行通信編程的實(shí)現和代碼片斷。C++ Builder是一種方便、高效的開(kāi)發(fā)環(huán)境,其出色的窗體開(kāi)發(fā)能力以及豐富的控件,大大縮短了系統的開(kāi)發(fā)周期和代碼量。實(shí)驗者感到操作方便、數據處理快速準確,極大地減低了工作量,提高了工作效率。利用模擬現場(chǎng)數據通過(guò)串口傳輸到PC機中,本軟件對接收到的數據進(jìn)行處理??梢钥吹讲杉蹈录皶r(shí)、準確性高且繪圖線(xiàn)條較為平滑??梢院苤庇^(guān)地對相關(guān)參數進(jìn)行分析,并且方便數據的保存與調用。具有在測量現場(chǎng)應用的可行性,稍加改進(jìn)還可應用到其他數據采集的串口通信程序中。
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