基于通道控制的雙余度DSP設計

引言

具有自動(dòng)控制功能的電子設備已廣泛應用于我國多型機上，用于飛機上各機載設備的控制、調節等功能。如圖1所示，其控制系統主要由傳感器信號輸入、核心控制板及經(jīng)過(guò)處理驅動(dòng)后的控制信號輸出，最后輸出到機上的具體應用。本文將主要介紹如何利用通道復用技術(shù)設計實(shí)現具有雙余度DSP的控制板部件，重點(diǎn)描述如何實(shí)現系統的雙余度DSP設計、雙DSP間如何通訊以及DSP的故障判定法則等。

控制板硬件設計

控制板的硬件框圖如圖2所示，主要由外部信息采集單元、雙余度DSP模塊、應用處理及其輸出單元等組成。其中，雙余度單元的CPU選用16位定點(diǎn)DSP TMS320LF2407A，其運行最高速率可達40MHz、片內集成多種外設。

圖中，兩個(gè)DSP通過(guò)CAN總線(xiàn)及I/O口進(jìn)行控制信息交換及數據通信。兩個(gè)DSP分別與收發(fā)器1、收發(fā)器2相連，這兩個(gè)通道與外部數據或控制總線(xiàn)是相連的，即共享一個(gè)外部接口，通道控制邏輯使同一時(shí)刻只能有一個(gè)通道打開(kāi)，保證系統工作的穩定性。其中DSP1是控制邏輯的主控制機，在正常工作的情況下由它控制著(zhù)相應通道的通斷及當前主控CPU。每個(gè)DSP都有自己的EEPROM存儲器，用于存儲系統的各種即時(shí)信息，并通過(guò)CAN總線(xiàn)在雙機間進(jìn)行傳輸?？刂瓢骞ぷ鲿r(shí)采集傳感器及外部控制信息，通過(guò)CPU運算處理后由其對應的通道輸出控制信息到相應控制盒，控制相應設備的動(dòng)作。

雙余度DSP模塊硬件設計

雙余度DSP模塊是本設計的重點(diǎn)，其硬件原理如圖2的雙余度DSP模塊。它由雙DSP核及通道控制邏輯兩部分組成。其中DSP1為主CPU，DSP2為輔CPU。當系統上電啟動(dòng)后主CPU通過(guò)I/O口通知輔CPU進(jìn)行自檢并采集其自檢信息，同時(shí)當主CPU的EEPROM內容發(fā)生改變時(shí)，主CPU通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送相應的數據給輔CPU以更新輔CPU的EEPROM內容，如圖3所示。圖中CAN收發(fā)器為兩個(gè)對連的CAN總線(xiàn)收發(fā)器，負責實(shí)現雙機間系統即時(shí)信息的傳送，并存儲于各自對應的EEPROM中，供維護和查詢(xún)。

通道控制邏輯決定著(zhù)整個(gè)系統的當前工作CPU，即當其中一個(gè)CPU被認為有故障時(shí)，通道控制邏輯將主動(dòng)或是被動(dòng)地切換到系統認為沒(méi)有故障的CPU，或決定由其中的一個(gè)CPU強制工作。通道控制邏輯的硬件原理如圖4所示。所謂的主動(dòng)切換是指當主DSP通個(gè)自檢發(fā)現自身有故障(包括其對應的通道故障)，而其程序能正常工作的情況下，由其程序產(chǎn)生的通過(guò)控制I/O口的邏輯電平而產(chǎn)生的通道切換。被動(dòng)切換是指非DSP自檢的因素產(chǎn)生，而是由于通道控制邏輯本身硬件故障引起的通道意外切換。通道控制邏輯硬件由門(mén)電路組成，能有效地防止雙機的搶權問(wèn)題。同時(shí)控制邏輯返回給兩個(gè)DSP一個(gè)“CTL_BACK”狀態(tài)回讀信號，用于判斷當前的通道情況。

主DSP通過(guò)控制輸入端口的邏輯狀態(tài)來(lái)使能相應的通道，只有當兩個(gè)控制端同時(shí)有效時(shí)選通主通道，此時(shí)主DSP工作。其他任何狀態(tài)都將打開(kāi)輔通道?？梢杂行П苊庥捎谥骺谼SP I/O口失效而產(chǎn)生不能切換的后果。同時(shí)主DSP不斷檢測“CTL_BACK”狀態(tài)回讀信號的狀態(tài)，否則將產(chǎn)生被動(dòng)切換，說(shuō)明通道控制邏輯硬件故障。輔DSP上電后不斷檢測“CTL_BACK”狀態(tài)回讀信號，若檢測到為有效，則說(shuō)明通道已經(jīng)切換到了輔通道，輔DSP開(kāi)始工作。

應用處理及其輸出單元

針對于不同的應用其處理及輸出單元具有各自的特殊性，本應用要求輸出多路電壓控制信號，主要由帶SPI接口的16路模數轉換芯片及驅動(dòng)電路組成，并通過(guò)DSP的I/O口控制D/A的復位、清零等操作。

系統軟件

系統軟件設計主要基于CCS2.2 Code Composer Studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，主程序采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，軟件調試及仿真完成?？刂瓢錎SP軟件流程框圖如圖5所示，系統軟件主要實(shí)現雙機間的通訊及故障判別并切換，并完成控制任務(wù)處理。包括主DSP軟件及輔DSP軟件兩部分，其中任務(wù)控制處理功能部分是相同的，重點(diǎn)在于雙機間的交互問(wèn)題。

在雙機交互的切換問(wèn)題中，起主要作用的是通道的切換，當前打開(kāi)的通道具有最高優(yōu)先權，不管產(chǎn)生DSP切換的原因是什么，其最終的結果都將是當前只有一個(gè)通道是打開(kāi)的，通道的切換可能是由主DSP程序主動(dòng)控制而切換，或是控制邏輯本身的硬件原因，但是只有這個(gè)對應的打開(kāi)通道的DSP能真正控制外部的輸出，這即所謂的通道分用。切換依據如圖5所示。

系統應用控制軟件主要實(shí)現系統的具體的應用功能，主要由以下功能子程序組成：系統自檢子程序、雙機交互及故障判斷切換子程序、控制應用功能子程序等。其中主DSP、輔DSP雙機交互軟件流程如圖6a、圖6b所示。

結語(yǔ)

雙余度DSP系統在對控制器要求較高的場(chǎng)合具有很好的實(shí)用意義，其基于通道復用的硬件設計結構簡(jiǎn)單且易于實(shí)現，有效地解決了雙機共同工作的權限問(wèn)題。本設計中所提出的雙余度DSP設計可以很方便地移植到其他的雙余度系統中。