基于Spartan-3A DSP的安全視頻系統分析

利用FPGA加速器模塊增壓
為真正發(fā)揮FPGA視頻分析系統的全面潛力，我們需要將視頻加速引擎集成到嵌入式系統中。我們預見(jiàn)到幾個(gè)性能瓶頸，因此設計小組開(kāi)始采用VHDL進(jìn)行一組加速器的早期開(kāi)發(fā)。作為賽靈思ISE設計套件和嵌入式開(kāi)發(fā)套件(EDK)的一部分，代碼剖析器幫助我們進(jìn)一步確定性能瓶頸并開(kāi)發(fā)設計所需要的所有加速器模塊。表2提供了系列IP內核的全面列表。

表2：為第三代MVE / C-MVA開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用硬件加速模塊IP內核系列。

與其他開(kāi)發(fā)小組一樣，我們的開(kāi)發(fā)小組也分別由不同的硬件和軟件開(kāi)發(fā)人員組成。對于維持開(kāi)發(fā)人員的生產(chǎn)力以保證項目的成功來(lái)說(shuō)，在這兩個(gè)設計領(lǐng)域之間保留足夠的抽象非常關(guān)鍵。我們利用Xilinx Platform. Studio中的Create IPWizard來(lái)改進(jìn)這一任務(wù)，為硬件加速模塊生成RTL模塊和軟件驅動(dòng)文件。這些模塊包括訪(fǎng)問(wèn)寄存器所需要的接口邏輯、嵌入式系統中的DMA邏輯和FIFO。一旦利用模塊創(chuàng )建了RTL，我們就將其放到嵌入IP目錄中，設計人員可根據需求進(jìn)一步修改。
我們的IP內核開(kāi)發(fā)流程包括一個(gè)通用的標準外設模塊開(kāi)發(fā)流程，用于基于PLB46MPMC-OPB的回傳。這些外設包括單端和多I/O原型(SIMO、MIMO、MISO模型)，支持我們?yōu)橐罂量痰膱D像流處理算法靈活創(chuàng )造多線(xiàn)程協(xié)處理器流水線(xiàn)。在設計和定制不同分析引擎的過(guò)程中，通過(guò)近乎任意次序對IP內核進(jìn)行組合和配置，我們達到了這方面的要求。
MVE分析引擎由InstantVision嵌入式軟件模塊以及構成C-MVA分析協(xié)處理器的硬件加速器組成。我們在一片Xilinx Spartan-3A-DSP 3400AFPGA中實(shí)現了MVE的原型，并創(chuàng )建了SoC參考設計。其中包括所有通信和數據流所需要的I/O功能(參考圖2了解完整的硬件固件框圖)。這一完整的SoC參考設計使用了91%的邏輯片資源、81%的塊RAM和32%的DSP邏輯片，不僅包含MVE分析引擎，還包括所有支持I/O模塊。

圖5：完整的硬件-固件-軟件參考設計。

單就MVE分析引擎來(lái)說(shuō)(不包括MPMC-PLB主干和專(zhuān)用I/O組件)，它僅使用了46%的邏輯片、44%的塊RAM和23%的DSP邏輯片，因此可以將其移植到成本更低的Spartan3A-DSP 1800A FPGA器件。
在單個(gè)時(shí)鐘周期內，我們設計的CMVA協(xié)處理器中所有IP內核可以完成所有相關(guān)處理。這一功能與異步FSL接口相結合，系統集成商能夠利用來(lái)自系統其它部分的不同時(shí)鐘域來(lái)驅動(dòng)C-MVA協(xié)處理器。這樣做可以讓C-MVA在較低的像素時(shí)鐘頻率中運行，同時(shí)利用更高頻率的內部系統時(shí)鐘來(lái)驅動(dòng)主干(backbone)，從而在保證系統性能要求的同時(shí)大大降低功耗。
定制、封裝和系統集成
為驗證并進(jìn)一步開(kāi)發(fā)這一系統，我們創(chuàng )建了一個(gè)包括所有軟件層在內的安全/監控應用，允許用戶(hù)在系統的不同層面快速集成我們的產(chǎn)品(參見(jiàn)側欄)。完整SoC設計在單個(gè)參考設計中包括硬件IP內核、固件和軟件，請見(jiàn)圖4。
我們可在硬件、固件和軟件組件等不同層次進(jìn)行靈活定制以組成系統集成。服務(wù)器級的定制包括FPGA中的可定制SoC設計，而在客戶(hù)(配置)一級，則可在WIN32 或 .Net API層進(jìn)行修改。這種架構使我們及客戶(hù)可快速實(shí)現不同配置和測試接口的原型。
用戶(hù)可以在UART或TCP/IP上實(shí)現客戶(hù)-服務(wù)器(C/S)通信，從而提供靈活的配置管理、性能精細調整、狀態(tài)監控和固件升級。
盡管剛剛完成第二代產(chǎn)品，但我們已經(jīng)開(kāi)始考慮第三代產(chǎn)品的要求。根據在這一項目中取得的經(jīng)驗，我們在新一代產(chǎn)品中會(huì )著(zhù)重考慮賽靈思的FPGA器件，特別是賽靈思公司正在致力于利用最先進(jìn)的工藝技術(shù)推出更可靠更先進(jìn)的新器件和DSP功能。