基于DSP的衛星測控多波束系統

一、引言
　　
衛星測控多波束系統主要針對衛星信號實(shí)施測控，它包括兩個(gè)方面：信號波達方向(DOA)的估計和數字波束合成。波達方向的估計是對空間信號的方向分布進(jìn)行超分辨估計，提取空間源信號的參數如方位角、仰角等。數字波束合成也稱(chēng)為空域濾波，主要是根據信號環(huán)境的變化自適應地改變各陣元的加權因子，在期望信號方向形成主波束，在干擾信號方向形成零陷，降低副瓣電平, 目的是在增強期望信號的同時(shí)最大程度的抑制無(wú)用的干擾和噪聲，并提取有用的信號特征以及信號所包含的信息。用于測向和波束合成的算法很多，選擇合適的算法來(lái)滿(mǎn)足系統的需求是一個(gè)重要方面。另一方面，該系統對實(shí)時(shí)性有一定的要求，要求在限定時(shí)間內完成測向和波束合成權值的計算。
　　
本文所介紹的衛星測控多波束系統采用ADI公司新近推出的新一代TigerSHARC DSP芯片和FPGA器件相結合組成信號處理模塊，利用DSP的軟件編程完成測向和波束合成權值的計算，然后用FPGA器件將原始信號和權值進(jìn)行波束合成，在系統設計中我們使用兩片igerSHARCDSP 芯片來(lái)完成。高性能的DSP芯片保證了數據能夠準確及時(shí)的處理，也構成了該系統的重要組成部分。

二、TigerSHARC DSP芯片介紹
　　
TigerSHARC101S 是AD公司新近推出的高性能定/浮點(diǎn)DSP，具有極高的處理能力，它采用靜態(tài)超標量結構，既有超標量處理器所具有的大容量指令緩沖池和指令跳轉功能，又可以在程序執行前就把指令級并行操作用編譯器預測出來(lái)，其主要的性能指標為：
　　
(1)主頻為250 MHz，即單指令周期為4 ns；有2個(gè)對等的處理單元來(lái)支持SIMD（單指令多數據）模式；

(2)系統內部有3條獨立的128位數據總線(xiàn)，分別訪(fǎng)問(wèn)各自的2 Mbit存儲空間；

(3)系統外部數據總線(xiàn)為64 bit，地址總線(xiàn)32 bit，外部尋址空間為4G字；

(4)4個(gè)8 bit的全雙工鏈路口，各自可以獨立工作。在多處理器系統中，鏈路口可作為處理器之間的點(diǎn)到點(diǎn)通信，組成分布式的多處理器系統。14個(gè)DMA通道，可用于后臺傳輸；

(5)可擴展性強，共享并行總線(xiàn)可支持8個(gè)TS101S連在一起用于高速的數字信號處理。

由于測向和波束合成的算法計算量大，系統對信號的處理時(shí)間有要求，一片DSP不能完成任務(wù)，本系統充分利用TS101S DSP芯片的并行處理能力，采用多處理器的并行結構來(lái)完成信號的處理。

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三、算法研究
　　
用于測向和波束合成的算法很多，各種算法各有優(yōu)勢，通過(guò)對這些算法的模擬和性能比較，最終選擇MUSIC(Multiple Signal Characteristic)算法來(lái)實(shí)現測向，用基于線(xiàn)性約束最小二乘恒模算法進(jìn)行波束合成。MUSIC算法的基本原理是根據天線(xiàn)陣中不同位置的陣元所接收到的空間來(lái)波信號的樣本數據、天線(xiàn)位置參數和陣元的特性參數，應用現代譜估計理論和統計學(xué)理論及相應的數學(xué)運算，對來(lái)波的空間譜進(jìn)行估計，并分析其能量的分布狀態(tài)，以確定空間來(lái)波的方向，也就是從背景噪聲中檢測出空間源信號并估計出信號的參數如方位角、仰角等，這種測向技術(shù)具有在較強干擾環(huán)境下同時(shí)對同信道內多個(gè)信號的快速、高靈敏度、高精度測向的功能。算法實(shí)現流程圖1所示。

基于線(xiàn)性約束的最小二乘恒模算法是最小二乘算法的一種改進(jìn)，它克服了最小二乘算法存在的干擾捕獲問(wèn)題，利用線(xiàn)性約束的方法對初始權向量進(jìn)行優(yōu)化，使之在迭代過(guò)程中可以較快而準確地收斂于我們所期望的信號,并且不受信號功率大小的影響。該算法收斂速度快，輸出信號的信干噪比可以接近理想值，并且對幅相差不敏感，通過(guò)對陣列信號進(jìn)行算法仿真，最小二乘恒模算法性能可以達到系統需求。算法的流程如圖2所示。

四、DSP模塊設計
1.DSP模塊功能
　　
系統使用一個(gè)C尺寸VXI標準機箱，插槽包括0槽、DSP模塊和波束合成模塊。DSP模塊負責測向和波束合成權值的計算，波束合成模塊將原始數據和權值進(jìn)行波束合成，模塊之間的數據交換使用LBUS?？刂平K端（微機）通過(guò)VXI總線(xiàn)給DSP模塊發(fā)送命令，DSP模塊以外部中斷2的方式響應接收命令并實(shí)現控制中斷的對系統的控制，命令格式由內部協(xié)議規定。
　　
根據系統需求，DSP模塊要完成以下6個(gè)功能：
　　
(1) 接收原始數據和合成結果
　　
數據采集部分是由波束合成模塊完成的，DSP模塊定時(shí)器每500 ms接收一次原始數據和結果數據，并在500 ms內完成測向和波束合成權值的計算。數據交換按照兩個(gè)模塊制定的內部協(xié)議來(lái)執行。
　　
(2)自動(dòng)跟蹤
　　
系統初始或一般狀態(tài)為自動(dòng)跟蹤狀態(tài)，來(lái)波的初始方位區域已給定，DSP模塊每500 ms測向一次從而保證了系統能夠緊跟信號來(lái)向。
　　
(3)多次測向
　　
考慮到實(shí)際信號中存在的干擾和誤差，取多次測向中的平均值來(lái)作為實(shí)測方向。
　　
(4)指定來(lái)波方向
　　
指定來(lái)波方向后直接計算波束合成的權值，此時(shí)不利用接收的原始信號而是自己產(chǎn)生信號來(lái)進(jìn)行波束合成權值的計算。
　　
(5)顯示通道波形或幅相差
　　
DSP板將幅相差的數據回傳給控制終端后并在終端計算機上顯示。
　　
(6)顯示合成結果
　　
DSP模塊將波束合成的權值傳輸給波束合成模塊，波束合成模塊將權值和原始數據合成后回傳過(guò)來(lái)并在控制終端上顯示。
　　
DSP模塊程序框圖如圖3所示。

2.DSP模塊結構
　　
接收衛星信號的陣列天線(xiàn)為6×6的面陣，多通道接收機完成信號的采樣，再經(jīng)過(guò)數字下變頻，送到處理單元的是36個(gè)通道的I、Q兩路共72路數據。由于陣列信號的數據量大，算法也比較復雜，我們需要使用2片TS101S芯片并行處理來(lái)實(shí)現。
　　
并行系統的互連結構包括2種方式：共享存儲器結構和分布式結構。共享存儲器結構的連接方式是將所有的處理器都連到一個(gè)通道上，該通道一般是一種背板總線(xiàn)（如VXI總線(xiàn)），它既可以作為處理器間的通信媒介也可以作為處理器和共享存儲器間的數據通信。這種結構數據傳輸的帶寬遠遠大于直接連接的通信端口，但是存在著(zhù)總線(xiàn)競爭問(wèn)題，隨著(zhù)處理器數目的增加，處理器平均的總線(xiàn)帶寬會(huì )降低，影響數據吞吐量。分布式結構處理器之間通過(guò)鏈路口進(jìn)行直接的數據傳輸，鏈路口在處理器之間提供了高寬帶的點(diǎn)對點(diǎn)通信。這種連接完全為了處理器之間的通信，但是在數據傳輸時(shí)會(huì )占用其他DSP芯片的內部資源。
　　
TigerSHARC DSP芯片硬件上可以同時(shí)支持這兩種并行體系結構，前者通過(guò)共享外部地址數據控制總線(xiàn)方式實(shí)現，后者通過(guò)DSP間的專(zhuān)用的鏈路口點(diǎn)對點(diǎn)的互連實(shí)現。本文所設計的DSP模塊結構從通信網(wǎng)絡(luò )的連接關(guān)系來(lái)看，既是共享總線(xiàn)系統，又是分布式系統，兩片DSP芯片的外部地址總線(xiàn)、數據總線(xiàn)、控制總線(xiàn)直接相連，并且一起通過(guò)總線(xiàn)接口連接到VXI總線(xiàn)上，實(shí)現和其他模塊的數據通信。由于每片DSP內部有6 Mbit的雙口RAM，因此不需要外部數據存儲器。DSP A和DSP B的鏈路口也直接相連，兩片DSP可以通過(guò)鏈路口交換數據。DSP模塊程序采用EPROM方式引導，兩片DSP共用一片548K×8bit的FLASH DSM2150作為程序存儲器。DSP模塊框圖如圖4所示。

整個(gè)DSP模塊的處理時(shí)間分為3個(gè)時(shí)間段，分別為從緩沖中讀取數據時(shí)間、測向時(shí)間和波束合成權值計算時(shí)間，其中主要的開(kāi)銷(xiāo)是測向的時(shí)間。為了使DSP模塊具備更高的效率，必須根據該模塊的結構和Tiger DSP芯片的性能合理分配任務(wù)。由于主要的開(kāi)銷(xiāo)是測向算法，所以解決好測向的并行算法是尤其重要的。在MUSIC算法中，判斷出信號個(gè)數后要分別對各個(gè)信號區域進(jìn)行峰值搜索，最后鎖定信號來(lái)向，系統最多可測4個(gè)不同來(lái)向的信號，因此將峰值搜索的區域劃分后交給兩片DSP同時(shí)進(jìn)行搜索，可以節約大量的時(shí)間。測向和波束合成權值的計算不能同時(shí)進(jìn)行，DSP A通知 DSP B進(jìn)行波束合成后又可以返回去從緩存區中讀取數據，此時(shí)DSP B計算波束合成的權值，這樣又大大提高了并行度?？刂平K端對DSP模塊的命令是通過(guò)外部中斷讀入，在執行控制終端的命令時(shí)將定時(shí)器時(shí)鐘關(guān)閉。
　　
DSP模塊的程序框架用C語(yǔ)言來(lái)構建，在C中插入匯編來(lái)提高運算效率，并充分利用TigerDSP芯片雙處理器核的SIMD結構,為了更好地對整個(gè)的程序進(jìn)行優(yōu)化,使用開(kāi)發(fā)軟件中的工具Linear profiling 分析各個(gè)子函數所占用的時(shí)間比例，從而優(yōu)化程序的瓶頸。并行的系統設計和一些優(yōu)化措施使DSP模塊的運行時(shí)間能夠滿(mǎn)足系統設計的需求。

3.DSP模塊設計的特點(diǎn)
　　
在衛星測控多波束系統DSP模塊的設計中我們考慮了多方面的因素，可以歸納為以下幾個(gè)特點(diǎn)：
　　
首先，高性能TigerSHARC DSP并行結構保證了系統的性能，系統要求在500 ms內完成最多4個(gè)來(lái)波方向的測定和波束合成，使用兩片Tiger SHARC DSP并行工作，在300 ms內就可以完成，使得系統有充裕的時(shí)間去響應控制終端的命令。
　　
其次，性能優(yōu)越的測向和波束合成算法保證了系統的穩定工作，測向的精度保證在0.5°范圍內，信號經(jīng)過(guò)波束合成后,將噪聲信號加以抑制，信噪比有了很大的提高。并且在雙DSP處理器中并行分配任務(wù)，提高了程序運行效率。
　　
第三，DSP模塊和波束合成模塊之間以及和外部控制終端之間完備的通信協(xié)議保證了數據和命令能構準確的傳輸。這種通信協(xié)議是根據實(shí)際需要自定義的，并且具有一定的容錯功能，保證了各個(gè)模塊之間接口的正常運行。
　　
最后，系統控制流程設計合理，我們使用了DSP的外部中斷1、2、定時(shí)器中斷，以及兩片DSP之間通信的矢量中斷來(lái)實(shí)現對系統的控制，為了使高速運行的DSP能夠有效的與其他模塊、外部控制終端進(jìn)行通信，程序流程的設計經(jīng)過(guò)了仔細的推敲，為DSP的穩定工作提供保障。

五、結束語(yǔ)
　　
本文討論了衛星測控多波束系統DSP模塊中算法的并行實(shí)現以及并行處理任務(wù)的分配，采取了一系列措施優(yōu)化DSP模塊的整體程序，并應用了模塊化的思想，結構設計合理，能夠滿(mǎn)足系統的需求。