基于DSP的加速度計溫度控制系統的硬件電路設計
3.4 高溫保護電路
通常情況下加速計的工作溫度不能超過(guò)90℃.溫度過(guò)高會(huì )燒壞加速計而使整個(gè)溫控系統不能正常工作。為了避免系統電路出現異常而導致加速度計溫度過(guò)高,筆者設計了脫離DSP的高溫硬件保護電路,其保護溫度點(diǎn)為85℃,電路如圖4所示。
此電路的工作原理是:當3個(gè)加速計的溫度沒(méi)有超過(guò)保護溫度點(diǎn)時(shí),X、Y、Z檢測的電壓信號大于-4.5 V,穩壓管K1、K2、K3未被反向擊穿,保護電路不工作,因而整個(gè)溫度控制系統處于正常工作狀態(tài)。反之,當其中任何1個(gè)加速計的溫度超過(guò)高溫保護溫度點(diǎn) 85℃時(shí).將有1路檢測的電壓信號小于或等于-4.5 V,與其相對應的1個(gè)穩壓二極管反向擊穿,致使三極管Q1不導通,6N137型光電耦合器的輸入為高電平,輸出為低電平,三極管02不導通,而后級的4個(gè)三極管Q3、Q4、05及06均導通,使后級4路功率放大電路不工作.切斷4個(gè)加熱片的電源,從而對加速計起到保護作用。
3.5 光電隔離及功率放大
加速計的溫度信號經(jīng)采集電路采集放大后.直接送人DSP的MD轉換器進(jìn)行A/D轉換.轉換后的數字信號經(jīng)。DSP運算后,從DSP的PWM/CMP引腳輸出PWM脈寬調制信號。此控制信號經(jīng)6N137型光電耦合器隔離后,控制功率放大電路的工作.從而控制加熱片的工作狀態(tài)。功率放大電路由開(kāi)關(guān)管Ql和Q2 構成,其放大倍數約為2 OOO。X為保護電路的輸出信號。電路如圖5所示。
3.6 JTAG標準仿真接口設計
與所有的微處理器一樣,DSP的開(kāi)發(fā)同樣也需要一套完整的軟硬件開(kāi)發(fā)工具。筆者選用北京聞亭公司研制的TDS510型uSB接口仿真器.其仿真信號線(xiàn)采用 JAG標準。IEEEl149.1,采用14線(xiàn)標準仿真接頭。此。DSP目標系統與仿真器的距離小于152-4 mm(6英寸),故用無(wú)緩沖的簡(jiǎn)單連接。其中,EMU0和EMU1必須接1只上拉電阻器(一般為4.7kΩ),使信號上升時(shí)間小于10μs。
仿真器只參與數據的傳輸,即將目標代碼通過(guò)J|I'AG接口從計算機下載到目標系統的存儲器中,而仿真是在DSP內完成的,因此,JTAG標準仿真接口是仿真器與DSP目標系統之間必須的通信接口,為DSP目標系統的仿真和調試帶來(lái)了方便。在系統調試階段,可以通過(guò)此仿真接口將編譯后的程序代碼下載到外部擴展的程序存儲器,在線(xiàn)調試用戶(hù)程序,查看內存、CPU寄存器、各種圖表等內容。系統調試成功后可以利用燒寫(xiě)程序通過(guò)此仿真接口將調試好的程序燒到DSP 的Flash中,使DSP目標系統成為可以獨立運行的系統,使:DSP的開(kāi)發(fā)更為方便。
4 實(shí)驗測試
采用上述基于DSP的溫度控制系統,配合石英撓性加速度計組件以及加熱片,利用聞亭公司的2000系列DS/,仿真調試軟件CC'C2000,采用增量式比例、積分、微分(PID)控制算法,通過(guò)仿真接口對系統進(jìn)行了大量的仿真實(shí)驗,實(shí)驗證明基于DSP的加速度計溫度控制系統能夠較好地實(shí)現控制效果。
5 結束語(yǔ)
基于DSP的溫度控制系統以高速DSP為核心,輔以相應的外圍電路,可以實(shí)現復雜的控制,目前已用于某導航測試系統中。實(shí)際應用表明,該控制系統具有良好的控制性能,可滿(mǎn)足系統的精度要求,具有一定的應用價(jià)值。
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