嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建之：嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建

2．串口下載

使用串口下載需要配合特定的下載軟件，如優(yōu)龍公司提供的DNW軟件等，一般在Windows下進(jìn)行操作。雖然串口下載的速度沒(méi)有網(wǎng)絡(luò )下載快，但由于它很方便，不需要額外的連線(xiàn)和設置IP等操作，因此也廣受用戶(hù)的青睞。下面就以DNW軟件為例，介紹串口下載的方式。

與其他串口通信的軟件一樣，在DNW中也要設置“波特率”、“端口號”等。打開(kāi)“Configuration”下的“Options”界面，如圖5.17所示。

圖5.17DNW配置界面

在配置完之后，單擊“SerialPort”下的“Connect”，再將開(kāi)發(fā)板上電，選擇“串口下載”，接著(zhù)再在“SerialPort”下選擇“Transmit”，這時(shí)，就可以進(jìn)行文件傳輸了，如圖5.18和圖5.19所示。這里DNW默認串口下載的地址為0x30200000。

圖5.18DNW串口下載圖

圖5.19DNW串口下載情形圖

5.1.4編譯嵌入式Linux內核

在做完了前期的準備工作之后，在這一步，讀者就可以編譯嵌入式Linux的內核了。在這里，本書(shū)主要介紹嵌入式Linux內核的編譯過(guò)程，在下一節會(huì )進(jìn)一步介紹嵌入式Linux中體系結構相關(guān)的內核代碼，讀者在此之后就可以嘗試嵌入式Linux操作系統的移植。

編譯嵌入式Linux內核都是通過(guò)make的不同命令來(lái)實(shí)現的，它的執行配置文件就是在第3章中講述的makefile。Linux內核中不同的目錄結構里都有相應的makefile，而不同的makefile又通過(guò)彼此之間的依賴(lài)關(guān)系構成統一的整體，共同完成建立依賴(lài)關(guān)系、建立內核等功能。

內核的編譯根據不同的情況會(huì )有不同的步驟，但其中最主要分別為3個(gè)步驟：內核配置、建立依賴(lài)關(guān)系、創(chuàng )建內核映像，除此之外還有一些輔助功能，如清除文件和依賴(lài)關(guān)系等。讀者在實(shí)際編譯時(shí)若出現錯誤等情況，可以考慮采用其他輔助功能。下面分別講述這3步主要的步驟。

（1）內核配置。

第一步內核配置中的選項主要是用戶(hù)用來(lái)為目標板選擇處理器架構的選項，不同的處理器架構會(huì )有不同的處理器選項，比如ARM就有其專(zhuān)用的選項如“Multimediacapabilitiesportdrivers”等。因此，在此之前，必須確保在根目錄中makefile里“ARCH”的值已設定了目標板的類(lèi)型，如：

ARCH:=arm

接下來(lái)就可以進(jìn)行內核配置了，內核支持4種不同的配置方法，這幾種方法只是與用戶(hù)交互的界面不同，其實(shí)現的功能是一樣的。每種方法都會(huì )通過(guò)讀入一個(gè)默認的配置文件—根目錄下“.config”隱藏文件（用戶(hù)也可以手動(dòng)修改該文件，但不推薦使用）。當然，用戶(hù)也可以自己加載其他配置文件，也可以將當前的配置保存為其他名字的配置文件。這4種方式如下。

n makeconfig：基于文本的最為傳統的配置界面，不推薦使用。

n makemenuconfig：基于文本選單的配置界面，字符終端下推薦使用。

n makexconfig：基于圖形窗口模式的配置界面，Xwindow下推薦使用。

n makeoldconfig：自動(dòng)讀入“.config”配置文件，并且只要求用戶(hù)設定前次沒(méi)有設定過(guò)的選項。

在這4種模式中，makemenuconfig使用最為廣泛，下面就以makemenuconfig為例進(jìn)行講解，如圖5.20所示。

圖5.20makemenuconfig配置界面

從該圖中可以看出，Linux內核允許用戶(hù)對其各類(lèi)功能逐項配置，一共有18類(lèi)配置選項，這里就不對這18類(lèi)配置選項進(jìn)行一一講解了，需要的時(shí)候讀者可以參見(jiàn)相關(guān)選項的help。在menuconfig的配置界面中是純鍵盤(pán)的操作，用戶(hù)可使用上下鍵和“Tab”鍵移動(dòng)光標以進(jìn)入相關(guān)子項，圖5.21所示為進(jìn)入了“SystemType”子項的界面，該子項是一個(gè)重要的選項，主要用來(lái)選擇處理器的類(lèi)型。

圖5.21SystemType子項

可以看到，每個(gè)選項前都有個(gè)括號，可以通過(guò)按空格鍵或“Y”鍵表示包含該選項，按“N”表示不包含該選項。

另外，讀者可以注意到，這里的括號有3種，即中括號、尖括號或圓括號。讀者可以用空格鍵選擇相應的選項時(shí)可以發(fā)現中括號里要么是空，要么是“*”；尖括號里可以是空，“*”和“M”，分別表示包含選項、不包含選項和編譯成模塊；圓括號的內容是要求用戶(hù)在所提供的幾個(gè)選項中選擇一項。

此外，要注意2.4和2.6內核在串口命名上的一個(gè)重要區別，在2.4內核中“COM1”對應的是“ttyS0”，而在2.6內核中“COM1”對應“ttySAC0”，因此在啟動(dòng)參數的子項要格外注意，如圖5.22所示，否則串口打印不出信息。

圖5.22啟動(dòng)參數配置子項

一般情況下，使用廠(chǎng)商提供的默認配置文件都能正常運行，所以用戶(hù)初次使用時(shí)可以不用對其進(jìn)行額外的配置，在以后需要使用其他功能時(shí)再另行添加，這樣可以大大減少出錯的幾率，有利于錯誤定位。在完成配置之后，就可以保存退出，如圖5.23所示。

圖5.23保存退出

（2）建立依賴(lài)關(guān)系。

由于內核源碼樹(shù)中的大多數文件都與一些頭文件有依賴(lài)關(guān)系，因此要順利建立內核，內核源碼樹(shù)中的每個(gè)Makefile都必須知道這些依賴(lài)關(guān)系。建立依賴(lài)關(guān)系通常在第一次編譯內核的時(shí)候（或者源碼目錄樹(shù)的結構發(fā)生變化的時(shí)候）進(jìn)行，它會(huì )在內核源碼樹(shù)中每個(gè)子目錄產(chǎn)生一個(gè)“.depend”文件。運行“makedep”即可。在編譯2.6版本的內核通常不需要這個(gè)過(guò)程，直接輸入“make”即可。

（3）建立內核

建立內核可以使用“make”、“makezImage”或“makebzImage”，這里建立的為壓縮的內核映像。通常在Linux中，內核映像分為壓縮的內核映像和未壓縮的內核映像。其中，壓縮的內核映像通常名為zImage，位于“arch/$（ARCH）/boot”目錄中。而未壓縮的內核映像通常名為vmlinux，位于源碼樹(shù)的根目錄中。

到這一步就完成了內核源代碼的編譯，之后，讀者可以使用上一小節所講述的方法把內核壓縮文件下載到開(kāi)發(fā)板上運行。