嵌入式Linux設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)之:字符設備驅動(dòng)編程
它們的函數格式如表11.3所示。
表11.3 設備號分配與釋放函數語(yǔ)法要點(diǎn)
所需頭文件 | #includelinux/fs.h> |
函數原型 | intregister_chrdev_region(dev_tfirst,unsignedintcount,char*name) intalloc_chrdev_region(dev_t*dev,unsignedintfirstminor,unsignedintcount,char*name) voidunregister_chrdev_region(dev_tfirst,unsignedintcount) |
函數傳入值 | first:要分配的設備號的初始值 count:要分配(釋放)的設備號數目 name:要申請設備號的設備名稱(chēng)(在/proc/devices和sysfs中顯示) dev:動(dòng)態(tài)分配的第一個(gè)設備號 |
函數返回值 | 成功:0(只限于兩種注冊函數) |
出錯:-1(只限于兩種注冊函數) |
(3)最新版本的字符設備注冊。
在獲得了系統分配的設備號之后,通過(guò)注冊設備才能實(shí)現設備號和驅動(dòng)程序之間的關(guān)聯(lián)。這里講解2.6內核中的字符設備的注冊和注銷(xiāo)過(guò)程。
在Linux內核中使用structcdev結構來(lái)描述字符設備,我們在驅動(dòng)程序中必須將已分配到的設備號以及設備操作接口(即為structfile_operations結構)賦予structcdev結構變量。首先使用cdev_alloc()函數向系統申請分配structcdev結構,再用cdev_init()函數初始化已分配到的結構并與file_operations結構關(guān)聯(lián)起來(lái)。最后調用cdev_add()函數將設備號與structcdev結構進(jìn)行關(guān)聯(lián)并向內核正式報告新設備的注冊,這樣新設備可以被用起來(lái)了。
如果要從系統中刪除一個(gè)設備,則要調用cdev_del()函數。具體函數格式如表11.4所示。
表11.4 最新版本的字符設備注冊
所需頭文件 | #includelinux/cdev.h> |
函數原型 | sturctcdev*cdev_alloc(void) voidcdev_init(structcdev*cdev,structfile_operations*fops) intcdev_add(structcdev*cdev,dev_tnum,unsignedintcount) voidcdev_del(structcdev*dev) |
函數傳入值 | cdev:需要初始化/注冊/刪除的structcdev結構 fops:該字符設備的file_operations結構 num:系統給該設備分配的第一個(gè)設備號 count:該設備對應的設備號數量 |
函數返回值 | 成功: cdev_alloc:返回分配到的structcdev結構指針 cdev_add:返回0 |
出錯: cdev_alloc:返回NULL cdev_add:返回-1 |
2.6內核仍然保留早期版本的register_chrdev()等字符設備相關(guān)函數,其實(shí)從內核代碼中可以發(fā)現,在register_chrdev()函數的實(shí)現中用到cdev_alloc()和cdev_add()函數,而在unregister_chrdev()函數的實(shí)現中調用cdev_del()函數。因此很多代碼仍然使用早期版本接口,但這種機制將來(lái)會(huì )從內核中消失。
前面已經(jīng)提到字符設備的實(shí)際操作在structfile_operations結構的一組函數中定義,并在驅動(dòng)程序中需要與字符設備結構關(guān)聯(lián)起來(lái)。下面討論structfile_operations結構中最主要的成員函數和它們的用法。
(4)打開(kāi)設備。
打開(kāi)設備的函數接口是open,根據設備的不同,open函數接口完成的功能也有所不同,但通常情況下在open函數接口中要完成如下工作。
n 遞增計數器,檢查錯誤。
n 如果未初始化,則進(jìn)行初始化。
n 識別次設備號,如果必要,更新f_op指針。
n 分配并填寫(xiě)被置于filp->private_data的數據結構。
其中遞增計數器是用于設備計數的。由于設備在使用時(shí)通常會(huì )打開(kāi)多次,也可以由不同的進(jìn)程所使用,所以若有一進(jìn)程想要刪除該設備,則必須保證其他設備沒(méi)有使用該設備。因此使用計數器就可以很好地完成這項功能。
這里,實(shí)現計數器操作的是在2.6內核早期版本的linux/module.h>中定義的3個(gè)宏,它們在最新版本里早就消失了,在下面列出只是為了幫讀者理解老版本中的驅動(dòng)代碼。
n MOD_INC_USE_COUNT:計數器加1。
n MOD_DEC_USE_COUNT:計數器減1。
n MOD_IN_USE:計數器非零時(shí)返回真。
另外,當有多個(gè)物理設備時(shí),就需要識別次設備號來(lái)對各個(gè)不同的設備進(jìn)行不同的操作,在有些驅動(dòng)程序中并不需要用到。
注意 | 雖然這是對設備文件執行的第一個(gè)操作,但卻不是驅動(dòng)程序一定要聲明的操作。若這個(gè)函數的入口為NULL,那么設備的打開(kāi)操作將永遠成功,但系統不會(huì )通知驅動(dòng)程序。 |
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