基于μC/OS Ⅱ的三維打印機的控制系統研究

然后任務(wù)3通過(guò)調用OSTaskSuspend（3）函數又自行掛起。這時(shí)任務(wù)3和任務(wù)4都處于掛起狀態(tài)。此時(shí)本條線(xiàn)段的打印還在進(jìn)行，系統運行空閑任務(wù)OSIdleTask（）和統計任務(wù)OSStatTask（）。

直到本線(xiàn)段打印完成后，負責打印總時(shí)間的定時(shí)器T6定時(shí)時(shí)間到，程序執行會(huì )進(jìn)入T6的中斷服務(wù)程序。

在該中斷服務(wù)程序內，先停止各電機的運轉，也就是停止打印頭的運動(dòng)和送絲運動(dòng)。然后又開(kāi)始下一條線(xiàn)段的打印。周而復始，直到打印完本層。再打印下一層。

直到所有層打印完成。

4結語(yǔ)

憑借μC/OSⅡ系統強大的多任務(wù)調度與管理能力，通過(guò)任務(wù)間的通信，實(shí)現了多任務(wù)實(shí)時(shí)操作，數據生成工作與打印工作同時(shí)進(jìn)行，實(shí)現了三維打印的快速精確控制，提高了CPU的工作效率。