CEVA-CV：實(shí)現嵌入式視覺(jué)應用

計算機視覺(jué)（Computer Vision，CV）正在現實(shí)活動(dòng)中經(jīng)歷著(zhù)巨大的激增，應用范圍從使用手勢控制電視到可提醒駕駛員汽車(chē)偏離車(chē)道的汽車(chē)。你們中的很多人可能關(guān)注著(zhù)在CEVA-MM3000系列上實(shí)施復雜算法的項目，該系列是用于計算機視覺(jué)應用的最高性能可編程平臺。

不過(guò)，此類(lèi)高級計算密集型算法依賴(lài)于復雜的低級模塊來(lái)實(shí)現快速上市，沒(méi)有時(shí)間從低級代碼開(kāi)始編寫(xiě)算法，對此僅有一個(gè)解決方案：OpenCV。

OpenCV程序庫是開(kāi)放源（open-source）程序集合，通常在計算機視覺(jué)算法中使用，它支持更高級別的代碼，不僅可以更快地進(jìn)入市場(chǎng)，而且可以更干凈和更簡(jiǎn)便地進(jìn)行維護和修改——這在快速算法發(fā)展中是很重要的。并且當程序庫針對用戶(hù)平臺優(yōu)化之后，用戶(hù)可以快速實(shí)現最快的性能。

這就是為什么CEVA最近推出CEVA-CV：為在CEVA-MM3101上實(shí)現最佳性能而進(jìn)行超過(guò)500項OpenCV功能調整。優(yōu)化的功能對于一系列流行應用是至關(guān)重要的，包括：

●移動(dòng)計算、電腦和智能電視

●先進(jìn)駕駛輔助系統（Advanced Driver Assist Systems，ADAS）：改進(jìn)駕駛安全性的技術(shù)；

●自然用戶(hù)接口（Natural User Interfaces，NUI）：豐富互動(dòng)體驗的技術(shù)，比如手勢、臉和情緒識別技術(shù)；

●計算攝影學(xué)：圖像增強，將低品質(zhì)圖像結合到高品質(zhì)效果中；

●工業(yè)視覺(jué)：通過(guò)先進(jìn)的視覺(jué)功能來(lái)增強工業(yè)機器和機器人；

●監視：準確而可靠地識別和追蹤物體；

某些移植功能是基本的，比如直方圖、過(guò)濾器和仿射變換；其它則代表了復雜的功能，比如用于象限檢測的FAST算法、用于數據相關(guān)的RANSAC、連通分量的識別，以及用于污點(diǎn)檢測（blob detection）的MSER.

將CEVA-CV用于CEVA-MM3101是極其有效的，因為CEVA-MM3101架構是專(zhuān)門(mén)為計算機視覺(jué)設計的。已經(jīng)先后完成了參考設計和架構設計，以確保實(shí)際代碼驅動(dòng)平臺設計決策。這實(shí)現了兩個(gè)目標：通過(guò)盡可能少的代碼行進(jìn)行工作來(lái)達到高性能，通過(guò)較低的工作頻率和先進(jìn)節能特性，如功率調節單元（Power Scaling Unit，PSU）來(lái)實(shí)現低功率。

通過(guò)平臺設計進(jìn)一步實(shí)現每指令工作（work-per-instruction）最大化，提供：

●傳統單指令多數據（Single-Instruction-Multiple-Data，SIMD）指令，允許立即在32位或64位上運行

●超長(cháng)指令字（Very-Long-Word Instructions，VLIW），允許將多達六個(gè)獨立運算打包在單指令中；并且

●矢量運算——本質(zhì)上為增強的SIMD，允許進(jìn)行128位或256位數據運算

一家大舉進(jìn)入ADAS領(lǐng)域的公司是iOnRoad，該公司已與CEVA合作，已經(jīng)實(shí)現了駕駛輔助、碰撞警報和智能手機中的“黑匣子”視頻記錄。