DIY你的趣味生活：太陽(yáng)能智能晾衣架的軟硬件和系統實(shí)現

4.2光敏電阻程序設計

光敏模塊包括兩個(gè)外擴光敏電阻器，擴展了PA25、PA26兩個(gè)管腿。光敏電阻模塊主要是為了解決兩大問(wèn)題而設計的，首先是確定有無(wú)光照進(jìn)入陽(yáng)臺，這是由一號光敏數據是否處于有光照的變化范圍內，本電路中光敏采集的有光與無(wú)光臨界值為0x350，小于此值則有光進(jìn)入陽(yáng)臺。其次是查詢(xún)光照區間最大值，用光敏采集的數據作為電機模塊的參數，在電機模塊中查詢(xún)光照區間最大值。

圖表 10 光敏電阻程序流程圖

4.3電機驅動(dòng)模塊

電機驅動(dòng)模塊是由光敏采集的數據作為依據，由于陽(yáng)臺的光照情況在早上下午和晚上各有不同，早上和下午陽(yáng)臺有光照，而晚上沒(méi)有光照，所以晚上電機就不需要帶動(dòng)衣架尋找光照區間；早上和下午的光照情況也有所不同，早上到中午這段時(shí)間陽(yáng)臺的光強區間是由上到下移動(dòng)，而下午是相反，所以電機驅動(dòng)尋找光照區間要分為三個(gè)模式，早上，晚上和下午模式。早上和下午模式尋找光照區間的原理是在晾衣桿上裝一個(gè)光敏電阻，在陽(yáng)臺常暴露在陽(yáng)光的地方裝一個(gè)光敏電阻，通過(guò)AD口采集數據，先判斷陽(yáng)臺的光敏傳感器所采集的光敏值是否大于有光時(shí)候的值，這樣就可以判斷有無(wú)光照，有光照后早上的陽(yáng)光區間是由上往下移，所以先上升衣架到最高點(diǎn)，從最高點(diǎn)往下移動(dòng)，直到兩光敏值相差在誤差范圍內，下午則相反。

圖表 11 電機驅動(dòng)模塊流程圖

4.4 RTC和鍵盤(pán)模塊

RTC（Real Time Counter）是一個(gè)實(shí)時(shí)計數器，他可以產(chǎn)生一個(gè)中斷，在本系統中是用來(lái)判斷早午晚模式，并且每三十分鐘產(chǎn)生中斷把單片機從睡眠中喚醒并執行晾衣架相應的功能。完成任務(wù)后又自動(dòng)進(jìn)入睡眠模式。

鍵盤(pán)是方便使用者輸入時(shí)間和控制電機上升衣架和降低衣架。

圖表 12 RTC和鍵盤(pán)模塊