霍爾傳感器的原理及應用

　　霍爾傳感器對電動(dòng)車(chē)剎把

　　轉把信號是電動(dòng)車(chē)電機旋轉的驅動(dòng)信號，剎信號是電機停止轉動(dòng)的制動(dòng)信號。電動(dòng)車(chē)標準要求電動(dòng)車(chē)在剎車(chē)制動(dòng)時(shí)，控制器應能自動(dòng)切斷對電機的供電。因此電動(dòng)車(chē)閘把上應該有閘把位置傳感元件，在有捏剎車(chē)把動(dòng)作時(shí)，將剎車(chē)信號傳給控制器，控制器接受到剎車(chē)信號后，立即停止對電機的供電。

　　電動(dòng)車(chē)閘把的位置傳感元件有機械式微動(dòng)開(kāi)關(guān)(分機械常開(kāi)和機械常閉兩種)和開(kāi)關(guān)型霍耳感應元件(分剎車(chē)低電位和剎車(chē)高電位兩種)兩種。機械開(kāi)關(guān)型有兩條引線(xiàn)一條接負極另一條接斷電線(xiàn)，適用于低電平剎車(chē)控制器。對于支持高電平剎車(chē)的控制器為一條接+12V，另一條接斷電線(xiàn)。 霍耳型三條引出線(xiàn)分別：剎車(chē)線(xiàn)(細藍 +5V)，負極(細黑)，剩余的一條為斷電線(xiàn)。常見(jiàn)單極性開(kāi)關(guān)霍爾元件型號的型號有：AH41/ AH3144/ A3144/ A3282。

　　一般機械常開(kāi)的剎車(chē)信號是常高電位，當剎車(chē)時(shí)，閘把內部的微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，其信號變成低電位。一般機械常閉的剎車(chē)信號是常低電位，當剎車(chē)時(shí)，閘把內部的微動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，其信號變成高電位。一般電子低電位閘把的剎車(chē)信號是常高電位，當剎車(chē)時(shí)，閘把內部的霍耳元件信號翻轉，其信號變成低電位。一般電子高電位閘把的剎車(chē)信號是常低電位，當剎車(chē)時(shí)，閘把內部的霍耳元件信號翻轉，其信號變成高電位。剎車(chē)信號高低電位的變化，是控制器識別電動(dòng)車(chē)是否處于剎車(chē)狀態(tài)，從而判斷控制器是否給電機供電。當電動(dòng)車(chē)的閘把或控制器需要維修更換時(shí)，會(huì )遇到閘把信號與控制器不匹配的情況時(shí)，這就需要對閘把進(jìn)行改制，使其輸出信號能匹配控制器。因此在維修實(shí)踐中，不論剎把的形式如何，也不論控制器識別何種剎車(chē)信號，應做到能對各種形式的剎車(chē)信號進(jìn)行適當改進(jìn)，以匹配成控制器能識別的信號。