一種基于MEMS姿態(tài)傳感器溫度補償方法

　　3.2 第二次曲線(xiàn)擬合

　　以參數m 為因變量，溫度t 為自變量，根據曲線(xiàn)擬合式mt = at2 + bt + c ,利用Matlab 求出a,b,c 的值，最終確定m 與t 的函數關(guān)系式。同理，可求得n 與t 的函數關(guān)系式。具體計算程序如下：

　　擬合圖像如圖3所示。

　　同理，求得n 與t 之間的函數關(guān)系式為：

　　4 實(shí)驗數據的驗證

　　傳感器未經(jīng)溫度補償時(shí)的輸出為y = mx + n ,即在t ℃時(shí)，無(wú)補償輸出為：

　　根據式(1)、(2)、(7)可得補償后的輸出值。償后的數據如表3所示。在表1中未補償前的最大誤差角度為0.682 7°，表3中補償后的最大誤差角度為0.261 6°，相對減少的誤差角度為0.421 1°。

　　由表1和表3的數據對比結果可以看出，經(jīng)過(guò)溫度補償后的姿態(tài)檢測精度相比補償前有了很大的提高。

　　5 結語(yǔ)

　　由數據對比得出，在環(huán)境溫度變化的條件下，利用最小二乘法進(jìn)行溫度補償，可以達到預期的效果，因此這種方法可以運用到工程實(shí)際中。