一種基于紅外線(xiàn)的轉速測量?jì)x研究及設計

　　3.2.2 軟件結構劃分

　　采用結構化軟件設計的方法，使得設計簡(jiǎn)單，易于調試和移植，提高編程效率。采用結構化設計軟件的方法將本系統軟件劃分為圖4所示的4個(gè)模塊：齒數計數模塊、計時(shí)模塊、轉速計算模塊和轉速顯示模塊。其中最主要的是計時(shí)模塊和轉速計算模塊

　?。?） 計時(shí)模塊

　　由圖2可知當紅外線(xiàn)發(fā)射管發(fā)射的紅外線(xiàn)未被輪齒擋住時(shí)，接收管受紅外線(xiàn)照射呈導通狀態(tài)，經(jīng)反相器輸入到單片機中斷端口的電壓為高電平，不產(chǎn)生中斷；而當紅外線(xiàn)發(fā)射管發(fā)射的紅外線(xiàn)被輪齒擋住時(shí)，接收管不受紅外線(xiàn)照射則呈截止狀態(tài)，經(jīng)反相器輸入到單片機中斷端口的電壓跳變?yōu)榈碗娖?。從而激活中斷程序對脈沖進(jìn)行計數。計數流程圖如圖5所示。由于計數需要與計時(shí)同步，所以需要在產(chǎn)生第一次紅外光被擋住時(shí)(紅外光被擋住時(shí)Pass=0，反之Pass=1)，也即中斷口電位由高變低時(shí)打開(kāi)定時(shí)器。由于實(shí)驗中的齒盤(pán)共有108個(gè)齒，為了提高測量的實(shí)時(shí)性，把108個(gè)齒分成9等份

，當計數值（Num）為12時(shí)關(guān)閉定時(shí)器并讀取定時(shí)器的計時(shí)值。