基于LabVIEW的天線(xiàn)伺服集中監控系統設計
加入技術(shù)交流群
當天線(xiàn)工作在跟蹤模式時(shí)，所有控制回路都正常工作，最終被控量是天線(xiàn)的接收信號。當天線(xiàn)工作在各種位置控制模式時(shí)，信號控制回路開(kāi)環(huán)，位置控制回路和速度控制回路工作，最終被控量是方位、俯仰位置。
2天線(xiàn)伺服集中監控的工作原理
天線(xiàn)伺服集中監控系統一般由多部套(最多8套)天線(xiàn)伺服系統，天線(xiàn)伺服集中監控設備和地面站監控上位機等組成。天線(xiàn)伺服集中監控系統組成圖，如圖2所示。天線(xiàn)伺服集中監控設備兼容雙電機消隙、交流調速、交直流調速、簡(jiǎn)易天線(xiàn)控制器、饋源極化控制器等多種型號伺服設備的通信協(xié)議，通過(guò)RS485串口實(shí)時(shí)監測監控最多八部套天線(xiàn)伺服系統。[3]
圖2 天線(xiàn)伺服集中監控系統組成圖
天線(xiàn)伺服集中監控設備的功能有兩大部分:遠程實(shí)時(shí)監測監控多型號、多部套天線(xiàn)伺服系統，響應地面站監控上位機的監測監控操作。地面站監控上位機通過(guò)TCP/IP協(xié)議，借助第三方軟件對該設備實(shí)施遠程桌面控制，從而實(shí)現通過(guò)該設備監測監控各天線(xiàn)伺服系統的功能。
3 天線(xiàn)伺服集中監控硬件組成
天線(xiàn)伺服集中監控設備主要由天線(xiàn)伺服集中監控軟件、工控機、RS485通信卡等部分構成。其中工控機與RS485通信卡均為外購件。在具備光纖通信網(wǎng)絡(luò )的地面站或者幾個(gè)地面站之間，可選用RS485/光轉換模塊來(lái)大大延伸串行通信的距離，同時(shí)解決了電磁干擾、地環(huán)干擾以及雷擊和浪涌的難題，可極大的提高數據通信的可靠性、安全性和保密性。如圖3所示
圖3 RS485/光轉換模塊后的天線(xiàn)伺服集中監控部署圖
3.1 LabVIEW工研語(yǔ)言的特點(diǎn)
LabVIEW語(yǔ)言的主要特點(diǎn)如下[4]:
(l)提供豐富的數據采集、分析及存儲的庫函數;
(2)提供傳統的程序調試手段，如設置斷點(diǎn)單步運行，同時(shí)提供獨具特色的執行工具，使程序動(dòng)畫(huà)式運行，有利于設計開(kāi)發(fā)者觀(guān)察程序運行的細節，從而提高程序的調試和開(kāi)發(fā)效率;
(3)32位編譯器編譯生成32位的編譯程序，保證用戶(hù)數據采集、測試測量方案的高速執行;
(4)集成了PCI、GPIB、PXI、VXI、 RS232/485、USB等各種儀器通信總線(xiàn)標準的接口函數，便于開(kāi)發(fā)者使用不同總線(xiàn)標準接口設備與儀器。
(5)提供大量與外部代碼或軟件進(jìn)行鏈接的機制，諸如DLL(動(dòng)態(tài)鏈接庫)、DDE(共享庫)、AetiveX等;
(6)具有強大的Internet功能，支持常用的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，方便網(wǎng)絡(luò )。遠程測控儀器的開(kāi)發(fā)。
(7)使用 ApplicationBuilder軟件包生成脫離源代碼環(huán)境的可執行應用程序以及獨立的安裝程序。
3.2虛擬儀器程序的開(kāi)發(fā)步驟
伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理
評論