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精確快速且節能的壓電超聲電動(dòng)機在全站儀中的應用

作者: 時(shí)間:2013-03-08 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
誰(shuí)對驅動(dòng)系統的要求提高了,誰(shuí)就可以考慮在生產(chǎn)實(shí)踐中用來(lái)代替傳統的直流步進(jìn)電動(dòng)機。例如,在新一代的中使用的,就能夠在高清晰度和低能耗的情況下實(shí)現迄今為止從未有過(guò)的運動(dòng)速度和加速度。

在地球中,是最經(jīng)常使用的角度和經(jīng)緯度檢測儀器設備。Leica Geosystems公司是一家總部設在Ostschweiz市的高精度檢測儀器生產(chǎn)廠(chǎng)商,在德國的慕尼黑、柏林、Karlsruhe和Düsseldorf等地都設有自己的銷(xiāo)售代理商。這是一家擁有200多年儀器生產(chǎn)經(jīng)驗的企業(yè),時(shí)至今日還通過(guò)不斷地推出創(chuàng )新性的新產(chǎn)品而名揚四海。例如,自高精度的WILD T3型精密經(jīng)緯儀投放市場(chǎng)75年之后,其精度和可靠性仍然非常令人信服。這家瑞士公司以其最新的Leica TS30(圖1)向世人證明:他們的產(chǎn)品在地理測繪的精確性和可靠性方面又提升到了一個(gè)新的水平。

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圖1 新型的地理測繪全站儀Leica TS30:代表更精確、高可靠性角度和距離檢測的最新水平。
在確立這一最新水平的過(guò)程中,其使用的驅動(dòng)技術(shù)發(fā)揮了關(guān)鍵性的作用

新一代地理測繪全站儀

新型Leica TS30型全站儀使用Leica精密棱鏡(GPH1P)時(shí)的角度檢測精度為0.5"(按ISO 17123-3標準),距離檢測精度為0.6mm+1ppm(按ISO 17123-4標準),對任意自然地形地貌的檢測精度為2mm+2ppm。除了檢測精度之外,新型全站儀精確的定位精度和極短的檢測時(shí)間也是用戶(hù)選擇這種地理測繪儀的一個(gè)重要指標。新型Leica TS30以其很高的回轉運動(dòng)加速度和速度,以及儀器和鏡頭精確的運動(dòng)方式而征服了用戶(hù);而且也實(shí)現了準確的角度和距離檢測與最佳的自動(dòng)化相結合。全世界的地理測繪工程師們都對此贊嘆不已,而傳統的驅動(dòng)技術(shù)裝備是無(wú)法實(shí)現這一技術(shù)進(jìn)步的。

全站儀中能夠安裝驅動(dòng)電動(dòng)機的空間非常有限(圖2),但是全站儀的回轉速度至少要達到180/s,這一回轉速度是傳統全站儀回轉速度的4倍。只有采用新的驅動(dòng)技術(shù),才能保障很高的回轉加速度和極短的定位時(shí)間。這里需要的是能夠滿(mǎn)足定位精度和可靠性要求、滿(mǎn)足野外環(huán)境氣候高要求,以及代表未來(lái)技術(shù)水平的替代解決方案。

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圖2 從全站儀的剖視圖中可以清楚地看到:全站儀旋轉機構的安裝空間非常有限

在上面所述的使用環(huán)境和要求中,減速傳動(dòng)所用的典型的傳統直流電機回轉步進(jìn)電機將會(huì )成為全站儀中的薄弱環(huán)節,因為所使用的機械零部件必然要有磨損。還有,在某些使用環(huán)境中,機械部件運動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的噪聲是人們所不希望的,例如在長(cháng)達幾周的24h監控檢測時(shí),或者市內工作時(shí)。在經(jīng)緯儀市場(chǎng)上,除了傳統的步進(jìn)電機這一解決方案之外,還有電磁力直接驅動(dòng)的解決分案。但精密檢測時(shí)電磁直接驅動(dòng)技術(shù)不能采用機械止動(dòng)方式來(lái)實(shí)現精確的定位,只能用電力止動(dòng)的方式來(lái)解決;而在經(jīng)緯儀、全站儀這類(lèi)移動(dòng)應用的情況下,使用電力止動(dòng)會(huì )帶來(lái)很高的能源損失和熱能損失。

產(chǎn)生的旋轉運動(dòng)

全站儀光學(xué)儀器的水平旋轉和垂直旋轉運動(dòng),采用的都是壓電超聲驅動(dòng)原理的驅動(dòng)技術(shù)。這一技術(shù)使得人們實(shí)現了前所未有的高旋轉速度(超過(guò)了180/s)和高加速度(可達360/s2)。這種驅動(dòng)是具有制動(dòng)能力的驅動(dòng),也就是說(shuō),在沒(méi)有電流的情況下會(huì )產(chǎn)生很大的制動(dòng)力。另外,在旋轉時(shí)它幾乎是沒(méi)有聲音的,其工作環(huán)境的溫度在-20~50℃,并且免維護。在全站儀中使用的這種壓電超聲電動(dòng)機(牌號為Kastentext)是由Karlsruhe市的Physik Instrumente公司研發(fā)并生產(chǎn)的。這家企業(yè)在微米級和納米級定位技術(shù)領(lǐng)域中已經(jīng)有30多年的從業(yè)經(jīng)驗了,也是當今世界上技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)之一。圖3為使用壓電超聲電極的生物分選裝置和微電子顯微鏡,由于其非常小的安裝空間,使它們能夠方便地集成到現有的儀器設備之中。
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