嵌入式系統中引導程序的實(shí)現
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如果ROM定位于0地址，中斷向量表包含一系列指令跳轉到中斷服務(wù)程序，否則向量必須被動(dòng)態(tài)初始化?？梢栽趩?dòng)程序中添加一段代碼，使其在運行時(shí)將向量表拷貝到。地址開(kāi)始的存儲器空間。對于各未用中斷，使其指向一個(gè)只含返回指令的啞函數，以防止錯誤中斷引起系統的混亂。
(3)初始化堆棧和寄存器
程序從Reset_Handler(復位)進(jìn)入后，先進(jìn)行相關(guān)硬件的初始化操作，如初始化SDRAM，CPU SPEED，InterruptController，UART，Timer等。系統堆棧初始化取決于用戶(hù)使用了哪些中斷，以及系統需要處理哪些錯誤類(lèi)型。一般來(lái)說(shuō)管理者堆棧必須設置，如果使用了IRQ中斷，則IRQ堆棧也必須設置。如果系統使用了DRAM或其他外設，需要設置相關(guān)的寄存器，以確定其刷新頻率，數據總線(xiàn)寬度等信息。
(4)初始化存儲器系統
有些芯片可通過(guò)寄存器編程初始化存儲器系統，而對于較復雜系統通常集成有MMU來(lái)管理內存空間。
(5)如有必要改變處理器模式、狀態(tài)
如果應用程序是運行在用戶(hù)模式下，可在此處將系統改為用戶(hù)模式并初始化用戶(hù)堆棧指針。
(6)初始化C語(yǔ)言所需的存儲器空間
為正確運行應用程序，在初始化期間應將系統需要讀寫(xiě)的數據和變量從ROM拷貝到RAM里；一些要求快速響應的程序，如中斷處理程序，也需要在RAM中運行；如果使用Flash，對Flash的擦除和寫(xiě)入操作也一定要在RAM里運行。ARM公司軟件開(kāi)發(fā)工具包中的鏈接器提供了分布裝載功能，可以實(shí)現這一目的。
(7)呼叫C程序
ARM有兩種指令集：16 b Thumb指令集和32 bARM指令集。使用16b的存儲器可以降低成本，在這種情況下，Thumb指令集的整體執行速度比ARM 32b指令集快，而且提高了代碼密度，所以一般用Thumb編譯器將C語(yǔ)言程序編譯成16 b的代碼。處理器一開(kāi)始總在A(yíng)RM狀態(tài)，可使用BX指令轉換到Thumb狀態(tài)呼叫C程序。要注意的是在用C語(yǔ)言編寫(xiě)嵌入式程序時(shí)，要避免使用不能被固化到ROM中的庫函數。
4 目標文件的分布裝載分析
首先創(chuàng )建一個(gè)文本文件，稱(chēng)為分布裝載描述文件。他為應用程序的各部分指定裝載區間和執行區間。舉例如下：
在A(yíng)RM鏈接器的命令行里加入“-sCovdescription—file--scl*’或“-scatterdescription-file”，編譯鏈接后，將產(chǎn)生一個(gè)分布裝載文件。鏈接器同時(shí)產(chǎn)生一組符號，給出每個(gè)分布描述文件中命名的區間的長(cháng)度，裝載地址和執行地址。由于鏈接器和C庫都沒(méi)有將代碼從他的裝載區間拷貝到執行區間，或創(chuàng )建一個(gè)零初始化區域的功能，所以要由應用程序員利用這組符號產(chǎn)生的信息完成這項工作，這是在呼叫C程序之前必須完成的。舉例如下；
5 結 語(yǔ)
本文介紹的引導程序已經(jīng)在SAMSUNG公司的基于A(yíng)RM7的S3C4510B開(kāi)發(fā)系統上運行并測試通過(guò)。還可以在此基礎上添加串行通信模塊和Flash操作模塊，開(kāi)發(fā)系統監控程序，從而實(shí)現應用程序的在線(xiàn)升級。
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