國外CCD檢測技術(shù)在工業(yè)中的應用與發(fā)展
2.2形變測量
盡管利用線(xiàn)陣CCD測量材料變形具有非接觸、無(wú)磨損、精度高、不引入附加誤差、能測量材 料拉伸的全過(guò)程,特別是測量材料在斷裂前后的應力應變曲線(xiàn),得到材料的各種極限特性 參數等優(yōu)點(diǎn),但只能測量材料拉伸時(shí)在軸線(xiàn)方向的均一形變。為此,Scheday,Miehe和Cheva lier等人[13]開(kāi)展了采用面陣CCD測量材料形變的研究。在此基礎上,Stefan Hart mann等人[14]借助面陣CCD研究了橡膠材料在拉伸和壓縮時(shí)的形變情況。即在圓柱 形黑色測試樣品的軸線(xiàn)方向等距標定幾個(gè)白點(diǎn),用CCD攝取相應圖像并送入計算機進(jìn)行處理,通過(guò)檢測白點(diǎn)標記間的距離來(lái)計算樣品受力時(shí)軸向的形變,并通過(guò)輪廓檢測算法得到軸對 稱(chēng)的圓柱型樣品的輪廓尺寸,經(jīng)過(guò)數據校正,可計算出被測樣品半徑方向上的形變。這種方 法可同時(shí)獲得兩個(gè)方向上的形變量,并測量出材料被壓縮時(shí)的非均一形變。S.Claudinon,P. Lamesle等人[15]采用類(lèi)似方法研究了淬火鋼鐵樣品在氣冷時(shí)的形變,解決了高溫 樣品的尺寸測量問(wèn)題,并能連續測量不同溫度下的形變量,但在低溫時(shí),易產(chǎn)生測量誤差。J.-M.Siguier等[16]為研究大型科學(xué)氣球氣囊表面材料的性質(zhì),利用兩個(gè)CCD攝像 機攝取被測物體的表面圖像,通過(guò)立體相關(guān)方法獲取樣品的三維形變。但這種測量方法技術(shù)復雜,且在與材料表面垂直的法線(xiàn)方向上獲得的數據偏小。
2.3機械磨損度測量
雖然以上方法可以測量各種工件的尺寸或形變,但在測量某些特殊工件時(shí)卻受到許多限制。例如,在檢測高速切割機上的刀具磨損度時(shí),需要將刀具卸下才能測量。為此,一些研究人 員致力于用機器視覺(jué)檢測刀具磨損程度的研究。2000年,T.Pfeifer和L.Wiegers[17]通過(guò)比較各種測量方法,指出基于機器視覺(jué)的檢測系統最具優(yōu)勢和潛力,并構建了一套由CCD攝像頭、照明設備和夾具等組成的非接觸檢測系統,該系統在適當位置對刀口側面成像 ,將采集的刀具圖像信號輸入計算機,計算出刀具磨損輪廓,以此判斷刀具磨損級別,確定刀具更換時(shí)間。但該系統的圖像處理過(guò)程復雜,適應范圍窄,檢測精度和效率也有待提高。2002年,JeonHa Kim等人[18]在此基礎上,對誤差因素逐一進(jìn)行了實(shí)驗分析,確定了最佳光線(xiàn)照射強度、角度、拍攝角度等,并將光源通過(guò)光纖插入鏡頭周?chē)詼p小因陰影 產(chǎn)生的誤差,使夾具自由轉動(dòng)角度增大,成像設備尺寸縮小,提高了系統的使用范圍。同時(shí),通過(guò)采用磨損前后刀具橫向尺寸差來(lái)計算磨損度,大大簡(jiǎn)化了圖像處理過(guò)程。對4種不同刀具的實(shí)驗測量表明,該系統的測量信噪比可達到46 dB,測量精度和速度顯著(zhù)提高,并可實(shí)現實(shí)時(shí)在線(xiàn)測量,但不適合測量幾何形狀太復雜的刀具。
2.4三維表面測量
由于CCD傳感器能同時(shí)獲取被測表面的亮度和相位信息,因此,將CCD和計算機圖像處理技術(shù) 與傳統的三維表面非接觸光學(xué)測量方法相結合,可實(shí)時(shí)測量物體形變、振動(dòng)和外形。上世紀 90年代初,Yamaguchi等人[19]在斑點(diǎn)干涉測量中使用線(xiàn)陣CCD測量不同材料的帕森比,但線(xiàn)陣CCD只能記錄一維正交相關(guān)性信息。隨著(zhù)CCD工藝水平的提高,面陣CCD被廣泛應 用于三維表面測量[19]。1996年,B.Skarman等[20]提出了相變數字全息 測量法。此后,F.Chesn[21]、C.Quan[22]、P.S.Huang[23]、G.Pedrini等人[24]分別在有關(guān)測量方法中應用了CCD技術(shù),從CCD圖像中獲取相位圖的新方法[24,26,27]也相繼出現。在條紋圖樣投影法中采用相變技術(shù)時(shí),只能檢 測靜物表面輪廓,不適用于實(shí)時(shí)檢測振動(dòng)和變化的表面形狀。為此,C.J.Tay等人[28]建立了對低頻振動(dòng)的物體表面進(jìn)行三維檢測的系統,該系統由振蕩發(fā)生系統、液晶顯示 條紋發(fā)射器、特殊遠心鏡頭、高速CCD、圖像采集卡和計算機組成。系統所用的遠心鏡頭可 以保持放大倍率為常數,使測量結果與被測物體和CCD之間的距離無(wú)關(guān),從而減小了測量中 物體振動(dòng)時(shí)因為景深改變而產(chǎn)生的測量誤差。同時(shí),采用相掃描方法逐點(diǎn)計算條紋圖樣相位,可以實(shí)時(shí)獲取被測對象的振動(dòng)頻率和振幅,即時(shí)重建物體的表面輪廓,其測量精度可達振幅值的1/500。但該系統只能測量陽(yáng)紋平面,且要求有高質(zhì)量的正弦發(fā)射條紋和CCD的圖像采集頻率大于被測物體的振動(dòng)頻率。隨后,他們又在陰影莫爾條紋干涉法中應用類(lèi)似方法 測量振動(dòng)物體的三維表面,取得較好效果[29]。盡管該方法比數字全息法[30]簡(jiǎn)單實(shí)用,且對測量環(huán)境的要求相對較低,但測量范圍受到CCD采集速度的限制,對高速振動(dòng)和無(wú)規則形變的物體表面測量并不實(shí)用。
2.5高溫測量
物體的輻射光波長(cháng)和強度與物體溫度有著(zhù)特定的關(guān)系,因此CCD作為一種光電轉換器件,可用于溫度測量。1993年,Tenchov等人[31]采用CCD間接測量溶液表面溫度;1995年,K.Y.Hsu和L.D.Chen[32]用可測量紅外波段的加強型CCD測量液態(tài)金屬的燃燒火焰溫度,但其測量誤差達到400~200K,缺乏實(shí)用性。此后,利用紅外CCD測量溫度場(chǎng)成為CCD測溫研究的主流。2001年,Takeshi Azami等人[33]利用CCD的亮度波動(dòng)信息來(lái)研究 熔融硅橋表面的熱流狀況,獲得了較好的結果。2002年,D.Manca等人[34]提出了一種利用紅外CCD測控燃燒室火焰溫度場(chǎng)的實(shí)用方法。2003年,G.Sutter[35]等人利用加強型CCD測量近似黑體的物體表面發(fā)出的某一波長(cháng)的單色光,以此得到物體的輻射溫度,所得測量結果與物體的真實(shí)溫度之間的差別幾乎可以忽略不計,并將其用于測量直角高 速切割機的刀具溫度場(chǎng),但作者未具體說(shuō)明圖像處理和溫度計算方法,也未進(jìn)行誤差分析, 其實(shí)驗誤差達16 ℃。這種方法測量不同范圍的溫度時(shí),需要尋找不同的最佳波長(cháng),使用頻帶很窄的濾波片獲取單一波長(cháng)的光輻射信號。B.Skarman等人[36,37]于1996年提出 用CCD拍攝流體的全息圖,通過(guò)圖像處理技術(shù)重建流體的三維溫度場(chǎng),由于當時(shí)的CCD采集速度、圖像處理速度和儲存速度都比較低,激光干涉質(zhì)量也不高,使該方法缺乏實(shí)用性;到19 98年,該方法進(jìn)入實(shí)用階段,能測量穩定透明液體的三維溫度,并得到流速和流體密度等數 據。2002年,C.Hhmann等[38]利用高分辨率溫度傳感液晶顏色隨溫度變化的特性 對被測區域感溫,然后用彩色CCD攝取液晶表面的顏色圖像來(lái)間接測量液體蒸發(fā)時(shí)彎月面的 溫度。此方法可實(shí)現小面積的溫度測量,但需要進(jìn)行精確的校正。還有學(xué)者提出利用CCD配 合激光感應磷光器測量溫度[39]。事實(shí)上,由CCD的光譜響應特性、光電轉換特性可知,利用RGB輸出值可得到被測物體表面圖像中的亮度和色度信息,并根據比色測溫原理計算出物體的表面溫度場(chǎng)。雖然有人提出了基于CCD測溫系統的三維溫度場(chǎng)構建算法[4 0],但直接利用彩色CCD測量溫度的儀器還處在實(shí)驗研發(fā)階段。盡管如此,由于CCD技術(shù)能測量運動(dòng)物體的溫度,給出二維或三維溫度場(chǎng),實(shí)現非接觸高溫測量,因此,CCD測溫技術(shù)有很大的發(fā)展潛力和應用前景。
3 結論
綜上所述,CCD應用技術(shù)已成為集光學(xué)、電子學(xué)、精密機械與計算機技術(shù)為一體的綜合性技術(shù),并被廣泛應用于現代光學(xué)和光電測試技術(shù)領(lǐng)域。事實(shí)上,凡可用膠卷和光電檢測技術(shù)的地方幾乎都可以應用CCD。隨著(zhù)半導體材料與技術(shù)的發(fā)展,特別是超大規模集成電路技術(shù)的不斷進(jìn)步,CCD圖像傳感器的性能也在迅速提高,將CCD技術(shù)、計算機圖像處理技術(shù)與傳統測量方法相結合,能獲取被測對象的更多信息,實(shí)現快速、準確的無(wú)接觸測量,顯著(zhù)提高測量技術(shù)水平和智能化水平,因此,CCD技術(shù)必將以其突出的優(yōu)點(diǎn)而在工業(yè)測控、機器視覺(jué)、多媒體技術(shù)、虛擬現實(shí)技術(shù)及其他許多領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應用。
參考文獻
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