從阻抗匹配解析射頻傳輸線(xiàn)技術(shù)
傳輸線(xiàn)設計是高頻有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、射頻微波工程、雷射光纖通信等光電工程的基礎,為了能讓能量可以在通信網(wǎng)路中無(wú)損耗地傳輸,良好的傳輸線(xiàn)設計是重要關(guān)鍵。
無(wú)線(xiàn)通信加上視頻技術(shù)將成為未來(lái)的明星產(chǎn)業(yè),要達到這個(gè)目標,負責傳送射頻微波信號的介質(zhì)除空氣之外,就是高頻的傳輸線(xiàn)。人類(lèi)目前無(wú)法控制大氣層,但是可以控制射頻微波傳輸線(xiàn),只要設法使通信網(wǎng)路的阻抗能相互匹配,發(fā)射能量就不會(huì )損耗。本文將從阻抗匹配的角度來(lái)解析射頻微波傳輸線(xiàn)的設計技術(shù)。
駐波比(SWR)
兩頻率相同、振幅相近的電磁波能量流(energy flows)面對面地相撞(impinge)在一起,會(huì )產(chǎn)生駐波(standing wave),這種電磁波的能量粒子在空間中是處于靜止(stand)狀態(tài)(motionless)的,此暫停運動(dòng)的時(shí)間長(cháng)度比兩電磁波能量流動(dòng)的時(shí)間要長(cháng)。因為駐波的能量粒子是靜止不動(dòng)的,所以,沒(méi)有能量流進(jìn)駐波或從駐波流出來(lái)。上述敘述較抽象,但是這里舉個(gè)類(lèi)似的例子,就可說(shuō)明什么是駐波:做個(gè)物理實(shí)驗,將兩個(gè)口徑、流速都相同的水管,面對面相噴,在兩水管之間將會(huì )激起一個(gè)上下飛奔的水柱,這個(gè)水柱就是駐波。如果是在無(wú)地心引力的空間中,這個(gè)水柱將靜止在那里不會(huì )墜地。
電磁波在傳輸在線(xiàn)流動(dòng),入射波和反射波相遇時(shí)就會(huì )產(chǎn)生駐波。駐波比(standing wave rate;SWR)是駐波發(fā)生時(shí)最大電壓和最小電壓的比值(VSWR),或最大電流和最小電流的比值(公式一):
SWR = (VO + VR)/ (VO - VR) = (IO + IR)/ (IO - IR) = 1+|Γ|/ 1-|Γ|
WR可以被用來(lái)判定傳輸線(xiàn)阻抗匹配的情況:當SWR=1時(shí),表示沒(méi)有反射波存在,電磁波能量能完全傳遞到負載上,也就是傳輸線(xiàn)阻抗完全匹配;當SWR=∞時(shí),表示VO = VR或IO = IR,電磁波能量完全無(wú)法傳遞到負載上,傳輸線(xiàn)阻抗完全不匹配。SWR測量?jì)x是高頻傳輸線(xiàn)、發(fā)射機(transmitter)、天線(xiàn)工程師常使用的參數,與它類(lèi)似的是應用在有線(xiàn)電視纜線(xiàn)(Cable TV cable)的「返回耗損(Return Loss)」或稱(chēng)作dBRL。兩者的差別有二:(1)dBRL=0表示阻抗完全不匹配,dBRL=∞表示阻抗完全匹配。(2)SWR測量?jì)x是以發(fā)射機為信號來(lái)源,自己并沒(méi)有發(fā)射源,但dBRL測量?jì)x是用自己的發(fā)射源來(lái)測量纜線(xiàn)的阻抗匹配情況。
?史密斯圖(Smith Chart)介紹:
為了達到阻抗匹配的目的,必須使用史密斯圖。此圖為P. Smith于1939年在貝爾實(shí)驗室發(fā)明的,直到現在,它的圖形仍然被廣泛地應用在分析、設計和解決傳輸線(xiàn)的所有問(wèn)題上。它能將復數的負載阻抗(complex load impedance)映射(map)到復數反射系數(complex reflection coefficients)的Γ平面上,這種映射過(guò)程稱(chēng)作「正?;╪ormalization)」。如(圖一)所示,大小不同的圓弧代表實(shí)數(rL)與虛數(xL)的大小,越往右邊阻抗越大,越往左邊阻抗越小。乍看之下,史密斯圖很類(lèi)似極坐標(polar coordinate),不過(guò),它的X-Y軸坐標分別是Γr和Γi,而且Γ= |Γ|ejθr =Γr + jΓi ,r代表實(shí)數(real number),i代表虛數(image number)。在圖一中,中心線(xiàn)為電阻值,中心線(xiàn)上方區域為感抗值,中心線(xiàn)下方區域為容抗值,直徑和中心線(xiàn)重迭的圓代表不同的實(shí)數(rL),中心線(xiàn)兩旁的圓弧代表不同的虛數(rL)。正?;撦d阻抗(normalized load impedance)zL = ZL/Z0= 1+Γ/1-Γ,zL= rL+jxL,其實(shí)zL就是史密斯圖上的復數,它沒(méi)有計量單位(dimensionless),是由實(shí)數rL和虛數xL構成的。負載阻抗ZL就是由小寫(xiě)的zL映射到復數反射系數Γ平面上的。史密斯圖的圓心代表Γ=0,zL=1,ZL= Z0,負載阻抗匹配,如(圖三)所示。
將阻抗轉換到Γ平面后,就能得出代表傳輸線(xiàn)匹配或不匹配的反射系數(公式二):
Γ=
ZL-Z0
ZL+Z0
圖一 史密斯Z坐標圖
圖二 無(wú)耗損傳輸線(xiàn)電路
在上式中,Γ就是(電壓)反射系數,它的定義是:反射波(reflected voltage wave)的電壓振幅與入射波(incident voltage wave)的電壓振幅之比值;ZL是負載阻抗(load impedance),Z0是特性阻抗(characteristic impedance)。當ZL = Z0時(shí),達到阻抗匹配,Γ為零。如(圖二)所示,假設ZL = Z0,電壓源(Vg)產(chǎn)生的功率幾乎可以完全供給負載使用,而從負載反射回電壓源的功率非常小。對負載應用而言,必須設法求得特性阻抗,并使負載阻抗等于它。亦即,在圖三中的Γ必須盡量在綠色區域之中。圖三也稱(chēng)為珈瑪坐標圖(Gamma-centric chart),有別于圖一的Z坐標圖(Z- centric chart)。
圖三 史密斯Γ坐標圖
理想的無(wú)耗損(lossless)傳輸線(xiàn)是依據下列公式來(lái)轉換負載阻抗ZL(公式三):
Z = Z0
ZL cos(l 2/) + j Z0 sin(l 2/)
Z0 cos(l 2/) + j ZL sin(l 2/)
在上式中,l是無(wú)耗損傳輸線(xiàn)的長(cháng)度,l 2/是此傳輸線(xiàn)長(cháng)度與波長(cháng)相比的角度值(radian)。從上式和圖二中,可以得出下列重要的結論:
(1)如果ZL = Z0,則無(wú)論傳輸線(xiàn)的長(cháng)度大小為何,輸入端阻抗Z或Zin永遠等于特性阻抗Z0。
(2)Z是以/2為單位做周期變化。
(3)正?;斎胱杩梗╪ormalized input impedance)zin=Zin/Z0= 1+Γl/1-Γl,其中,Γl 的振幅與電壓反射系數Γ的振幅一樣,但是相角差2βl(β=2π/λ),l是傳輸線(xiàn)長(cháng)度。所以,Γl被稱(chēng)為「相移電壓反射系數(phase-shifted voltage reflection coefficient)」,而且Γl =Γe-j2βl。因此,如果Γ轉換成(transform)Γl,zL就被轉換為zin了,在史密斯圖上的反射系數角位(angle of reflection coefficient in degrees)是以順時(shí)鐘方向,隨傳輸線(xiàn)長(cháng)度l由0最大增加到0.5λ,這個(gè)方向上的刻度稱(chēng)為「波長(cháng)朝產(chǎn)生器(wavelengths toward generator;WTG)」方向的刻度,有別于逆時(shí)鐘方向的「波長(cháng)朝負載(wavelengths toward load;WTL)」方向的刻度。
(4)在史密斯圖的圓心處劃一個(gè)圓,它將和實(shí)數軸與虛數軸相交于數個(gè)點(diǎn),每個(gè)點(diǎn)與圓心的距離相等,這個(gè)圓稱(chēng)作「常數|Γ|圓」;也叫作「駐波率(standing-wave ratio;SWR)圓」,這是因為駐波率S=1+|Γ|/ 1-|Γ|。
如果今天已知傳輸線(xiàn)長(cháng)度l和zL,利用史密斯圖,就可以很快地求出zin。
(5)純電阻窄頻匹配(resistive narrowband match)時(shí),駐波率剛好等于rL和駐波率圓相交的右邊接點(diǎn)Pmax。雖然rL和駐波率圓相交的接點(diǎn)有兩個(gè)Pmax和Pmin,但是左邊接點(diǎn)Pmin的rL值小于1,而且駐波率必須大于或等于1,所以Pmin不予考慮。藉由史密斯圖和已知的負載阻抗,就可以很快地求得在傳輸在線(xiàn)最大電壓或最小電流、最小電壓或最大電流的位置。
上述功能,說(shuō)明了利用史密斯圖就能得到負載的復數阻抗之匹配值。
阻抗(impedance)和導納(admittance)的轉換
在解決某些類(lèi)型的傳輸線(xiàn)問(wèn)題時(shí),為求方便起見(jiàn)都使用導納來(lái)表示。導納是阻抗的倒數,其數學(xué)定義是:Y=1/Z=G+jB,G稱(chēng)作電導(conductance),B稱(chēng)作電納。正?;瘜Ъ{y是正?;杩箊的倒數,所以y=1-Γ/1+Γ。如果在史密斯圖上順時(shí)鐘移轉λ /4(互成反方向),zL將轉換成zL。雖然,Y參數(=[Y][V])的導納和Z參數([V]=[Z])的阻抗,都只能代表低頻電路的特性,但是與代表高頻電路特性的S參數([V-]=[S][V+])類(lèi)似的Y參數是由四種導納變數構成的,藉由Y參數(一般是從所測量的S參數轉換而來(lái))可以得到晶體管閘阻抗之值,這在深次微米設計中是非常重要的。S參數是被用來(lái)表示射頻微波多端口網(wǎng)絡(luò )(multiple network)中多電波的電路特性。
■史密斯圖應用范例
應用上述原理和方法,將一般的50-Ω無(wú)耗損傳輸線(xiàn)之一端接有負載阻抗ZL =(25+j50)Ω,使用史密斯圖可以得到:
(1)電壓反射系數:zL= ZL/Z0=(25+j50)/50=0.5+j1,從史密斯圖中可以查出反射系數的相角為83°,用尺可以量得反射系數的振幅為0.62;所以,電壓反射系數Γ= 0.62ej83°。
(2)電壓駐波比(SWR):使用圓規在史密斯圖上,以Γ=0為圓心,劃一個(gè)圓(駐波率圓)通過(guò)0.62ej83°,這個(gè)圓和Γr相交在兩點(diǎn),其中一點(diǎn)的rL值大于1,為4.26,亦即電壓駐波比S=4.26。
(3)距負載最近的最大電壓與最小電壓的位置:最大電壓在駐波率圓和Γr相交的點(diǎn)上,查史密斯圖,此點(diǎn)的位置是0.25λ,負載的位置是0.135λ,所以它和負載的距離是lmax=0.25λ-0.135λ=0.115λ;最小電壓和最大電壓的距離差0.25λ,所以它和負載的距離是lmin=0.115λ+0.25λ=0.365λ。
(4)若此傳輸線(xiàn)長(cháng)度為3.3λ,可求出其輸入阻抗和輸入導納:3.3λ除以0.5λ后剩余0.3λ,從負載阻抗在史密斯圖上的位置順時(shí)鐘移動(dòng)(WTG)0.3λ,就是輸入阻抗的位置。因此,輸入阻抗的位置是在0.135λ+0.3λ=0.435λ直線(xiàn)上,它與駐波率圓相交于一點(diǎn),查史密斯圖,此點(diǎn)即是正?;斎胱杩箊in=0.28-j0.4,經(jīng)轉換可求得輸入阻抗Z in=zinZ0=(0.28-j0.4)*50=(14-j20)Ω;從zin順時(shí)鐘移動(dòng)0.25λ并與駐波率圓相交于一點(diǎn),可以得到正?;斎雽Ъ{yin=1.15+j1.7,經(jīng)轉換可求得輸入導納Yin=yinY0=yin/ Z0=(1.15+j1.7)/50=(0.023+j0.034)S(全名為Siemens,是導納的基本計量單位)。
?使用史密斯圖反求負載阻抗
假設:只知道一條50Ω無(wú)耗損傳輸線(xiàn)的駐波比S=3,距負載最近的最小電壓位置是5cm,其次是20cm,試求負載阻抗。
解決方法:因為最小電壓的間距為λ / 2,所以,λ = 40cm。距負載最近的最小電壓在史密斯圖上的位置就是5/40=0.125λ。在史密斯圖上劃駐波率圓,半徑為3,此圓與Γr相交于兩點(diǎn),rL值小于1的點(diǎn)就是距負載最近的最小電壓,在駐波率圓上,從此點(diǎn)逆時(shí)鐘移動(dòng)0.125λ,可以得到負載的正?;杩箊L=0.6 - j0.8。經(jīng)轉換后,就可得出負載阻抗ZL=Z0*zL=(30 - j40)Ω。
阻抗匹配
阻抗匹配是電路學(xué)里的重要議題,也是射頻微波電路的重點(diǎn)。一般的傳輸線(xiàn)都是一端接電源,另一端接負載,此負載可能是天線(xiàn)或任何具有等效阻抗ZL的電路。傳輸線(xiàn)阻抗和負載阻抗達到匹配的定義,簡(jiǎn)單說(shuō)就是:Z0=ZL。在阻抗匹配的環(huán)境中,負載端是不會(huì )反射電波的,換句話(huà)說(shuō),電磁能量完全被負載吸收。因為傳輸線(xiàn)的主要功能就是傳輸能量和傳送電子訊號或數字數據,一個(gè)阻抗匹配的負載和電路網(wǎng)絡(luò ),將可確保傳輸到最終負載的電磁能量值能達到最大量。
最簡(jiǎn)單的阻抗匹配方法是設計負載電路使其滿(mǎn)足ZL= Z0的條件??上н@是理想的情況,在設計實(shí)務(wù)上,因為負載電路必須先滿(mǎn)足其它必需的條件,否則負載電路就無(wú)法提供應用所需的性能,這通常都會(huì )影響它和傳輸線(xiàn)的阻抗匹配。解決方案是在傳輸線(xiàn)與最終負載之間加入阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )(impedance-matching network),加入此網(wǎng)絡(luò )的目的就是為了減少傳輸線(xiàn)和此網(wǎng)絡(luò )之間的電波反射作用。如果阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )是無(wú)耗損的,而且其輸入阻抗ZL等于傳輸線(xiàn)的特性阻抗Z0,則能量將可以透過(guò)它全部到達負載端。
阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )可以由數個(gè)集成組件(lumped elements)或具有特定長(cháng)度和終端方式(短路或開(kāi)路)的數節(sections)傳輸線(xiàn)構成。若是使用集成組件,通常是選用電容和電感,而不用電阻,這是為了避免奧姆耗損(ohmic losses)。因為阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )必須將負載阻抗ZL= RL +jXL的RL、XL分別與傳輸線(xiàn)特性阻抗Z0相對應的電阻與電抗值匹配,為了達到這兩種轉換,它至少需要「兩個(gè)調整參數」或「兩個(gè)自由度(two degrees of freedom)」。(圖四)是單株短路線(xiàn)(shorted single-stub)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò ),其等效電路如(圖五)所示。兩個(gè)自由度是由圖四中,長(cháng)度各為d和l的兩節傳輸線(xiàn)提供的。
圖四 單株短路線(xiàn)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )
因為此單株阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )是以并聯(lián)的方式形成,所以也稱(chēng)作「分路腳線(xiàn)(shunt stub)」。計算它時(shí),使用導納Y會(huì )比使用阻抗Z方便。
其匹配程序是由兩個(gè)基本步驟構成的:(1)選定d的長(cháng)度:藉此將負載導納YL轉換成Yd,Yd = Y0 + jB。(2)選定l的長(cháng)度:藉此將輸入導納Ys轉換等于-jB。
如圖五所示,因為Yin= Yd+Ys,所以輸入的等效導納Yin= Y0,這就達到阻抗匹配的目的了。簡(jiǎn)單地說(shuō),阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )的目的就是要消除輸入阻抗的電抗(reactance)X值。
圖五 單株短路線(xiàn)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )的等效電路
阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )設計范例
一條50Ω無(wú)耗損傳輸線(xiàn)一端連接天線(xiàn),此天線(xiàn)的阻抗是ZL=(25-j50)Ω,試求單株短路腳線(xiàn)的位置和長(cháng)度d和l。
解決方法如下:
(1)求得正?;撦d阻抗zL=ZL/Z0=0.5 - j1,在史密斯圖中可以找到zL的位置。
(2)以圓規在史密斯圖上,以zL的振幅為半徑劃駐波率圓。
(3)在zL相反方向的駐波率圓上,可以找到負載導納yL=0.4+j0.8,它是位于史密斯圖上順時(shí)鐘0.115λ直線(xiàn)和駐波率圓相交的點(diǎn)上。
(4)因為yin=Yin/Y0,所以yin必須等于1,才能使Yin= Y0,即yin = ys+yd = 1。史密斯圖上的gL=1圓和駐波率圓相交于兩個(gè)點(diǎn),這兩個(gè)點(diǎn)可以求得兩個(gè)不同的yd,亦即會(huì )有兩組解決方案。查史密斯圖后,可以發(fā)現這兩個(gè)點(diǎn)分別是:1+j1.58、1 - j1.58。
(5)當yin = 1+j1.58時(shí),它是在史密斯圖順時(shí)鐘0.178λ的位置。d=(0.178-0.115) λ=0.063λ,這就是短路腳線(xiàn)和負載之間的距離。因為yin = ys+yd,所以可以求得ys= -j1.58,位于史密斯圖順時(shí)鐘0.34λ的位置上。因為短路的正?;妼恰?,所以,短路腳在線(xiàn)的正?;撦d電導是位于史密斯圖順時(shí)鐘0.25λ的位置上,短路腳線(xiàn)到分路點(diǎn)的距離l就等于(0.34-0.25) λ=0.09λ。
(6)同理,當yin = 1- j1.58時(shí),可以求得d=0.207λ、ys= j1.58、l=0.41λ。
雖然,使用離散(discrete)組件也可以達到阻抗匹配的目的,但是當頻率不斷增加或成幾何級數衰減時(shí),傳輸線(xiàn)和腳線(xiàn)(stub)的成本效益比最高。腳線(xiàn)是傳輸線(xiàn)的一小部份,它只是單純地被用來(lái)消除輸入電抗,對其它電路組件是無(wú)害的。它以?xún)煞N身份加入:一是開(kāi)路ZL=∞、一是短路ZL=0。從前面的Z方程式中可以發(fā)現,當使用開(kāi)路腳線(xiàn)時(shí),輸入阻抗等于-Z0cot(l*2/)j,這是一個(gè)電容;當使用短路腳線(xiàn)時(shí),輸入阻抗等于Z0 tan(l*2/)j,這是一個(gè)電感。添加腳線(xiàn)之后,自然就具備了與離散電抗組件(電感和電容)相同的性能,而且效果更好、成本更省。在許多射頻調諧器(RF tuner)、消除電磁干擾(EMI)、天線(xiàn)的電路中,除了常見(jiàn)到離散電抗組件以外,常常還可以看到一些短短一截的腳線(xiàn),其目的就是要消除輸入電抗,使輸入阻抗和傳輸線(xiàn)的特性阻抗能夠完全匹配。
結語(yǔ)
上面的計算,如今大多數都是使用儀器自動(dòng)測量,例如:網(wǎng)絡(luò )分析儀(network analyzer)、時(shí)域反射測量?jì)x(TDR;Time Domain Reflectometry),再經(jīng)軟件運算求出。雖然如此,身為射頻微波電路設計者必須清楚了解其背后的原理和方法,才能克服隨時(shí)可能發(fā)生的特殊傳輸線(xiàn)問(wèn)題。
傳輸線(xiàn)設計是高頻有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、射頻微波工程、雷射光纖通訊等光電工程的基礎,為了能讓能量可以在通訊網(wǎng)路中無(wú)損耗地傳輸,良好的傳輸線(xiàn)設計是重要關(guān)鍵。
國內目前有許多原是模擬產(chǎn)品設計制造的業(yè)者,正試圖轉型跨入射頻微波電路的領(lǐng)域,例如:電源供應器、計算機監視器、家電、網(wǎng)絡(luò )通訊芯片設計等業(yè)者,但是,大都仍然停留在過(guò)去必須向國外原廠(chǎng)要參考電路圖的習慣,缺乏如傳輸線(xiàn)設計等基礎技能和獨自開(kāi)發(fā)設計的經(jīng)驗,這是業(yè)者必須努力自我提升的地方。
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