基于MSP430的超低功耗空間定向測試儀設計

2.2 液晶顯示流程設計

MSP430 單片機通過(guò)中斷接收主通信控制器發(fā)來(lái)的數據，并將接收到的數據送給LCD 顯示。通信參數設置為波特率為1200bps,8 個(gè)數據位，CRC 校驗。對接收到的數據漢字采用16*16 的點(diǎn)陣、字母和數字母采用8*16 的點(diǎn)陣顯示。由于需要顯示的漢字、字母和數字是固定的，所以采用直接固化顯示字模到FLASH 中的方法。這種方法占用空間少，程序實(shí)現簡(jiǎn)單，顯示速度快，適合字模數據庫不大的情況。液晶顯示程序流程如圖4 所示。

2.3 下位機串口通信流程設計

首先調用初始化函數進(jìn)行系統初始化，串口通信結構圖如圖5 所示。初始化完畢后，程序進(jìn)入主循環(huán)。每次循環(huán)時(shí)，程序首先調用DoUart 處理串行通信接收緩沖區中的數據。處理完畢后，如果有需要發(fā)送給PC 機的數據，就調用SendUart 函數發(fā)送數據。如果串行通信模塊收到數據，則CPU 退出低功耗模式，而進(jìn)入串行接收中斷程序。退出中斷程序后，CPU 不再進(jìn)入低功耗模式，并執行跳轉語(yǔ)句，進(jìn)行下一輪循環(huán)，再次調用DoUart 和SendUart 函數。若沒(méi)收到數據，則CPU 會(huì )一直處于低功耗模式。

3 調試

IAR C-SPY 高級調試器與IAR Embedded Workbench的工作環(huán)節能夠很好的匹配在一起，可以形成一個(gè)擁有較強功能的高級語(yǔ)言交互調試器，可以對匯編語(yǔ)言或者C 語(yǔ)言進(jìn)修調試。能夠設置斷點(diǎn)，進(jìn)修單步運行，并且支持如Stepin,Step over 等多種單步運行方式，可以觀(guān)察寄存器以及內存的數值，查看變量。

在這里，筆者使用硬件仿真調試Flash EmulationTool 模式。主要通過(guò)JTAG 接口與MSP430 單片機的硬件系統相連接，然后下載程序。MSP430 單片機接外圍電路并且模擬硬件系統的真實(shí)環(huán)境進(jìn)行調試，驗證應用程序是否有錯誤，同時(shí)檢驗目標系統的硬件設計是否足夠完善。

4 結束語(yǔ)

綜上所述，單片機是將計算機、微電子以及現代通訊融合在一起的高新技術(shù)，在工業(yè)控制以及測量領(lǐng)域的應用非常廣泛。本文研究的MSP430 單片機的主要特點(diǎn)是可靠性高、操作簡(jiǎn)單、維護方便?；贛SP430 單片機的空間定向測試儀有超低的功耗，而且在降低芯片的電源電壓和靈活而可控的運行時(shí)鐘方面都有其獨到之處。因此在車(chē)輛、艦船、飛行器等導航領(lǐng)域中有著(zhù)非常廣泛的發(fā)展和應用前景。本文主要介紹了基于MSP430 單片機的空間定向測試儀的結構設計，對其硬件結構設計以及軟件結構設計進(jìn)行了細致的分析研究，從而能夠滿(mǎn)足實(shí)際應用對基于MSP430 單片機的空間定向測試儀在性能以及可靠性方面的需求，為基于MSP430 單片機的空間定向測試儀未來(lái)的發(fā)展提供更加廣闊的空間。