基于攝像頭和飛思卡爾16的智能小車(chē)尋跡系統設計

小車(chē)起點(diǎn)如圖5所示，特點(diǎn)是先由黑變亮，再由亮變黑。所以可根據這樣的特點(diǎn)進(jìn)行起點(diǎn)識別。當采樣的灰度值由黑變亮再由亮變黑可判斷為起跑線(xiàn)。但是這樣判斷可能會(huì )把十字交叉路線(xiàn)或窄道的三角形標記誤判為起點(diǎn)。為了準確判斷需要進(jìn)行3次以上具有起點(diǎn)特點(diǎn)時(shí)才可判斷。

圖5 起點(diǎn)線(xiàn)

6 結束語(yǔ)

本系統采用基于coms攝像頭的路徑識別方法，通過(guò)攝像頭采集的道路信息送入單片機處理，通過(guò)算法提取出賽道黑線(xiàn)中心，識別彎道、窄道、坡道、起跑線(xiàn)等信息。通過(guò)大量試驗及參加大賽結果表明，本智能小車(chē)尋跡系統能夠準確識別道路情況，結果較為理想。該系統滿(mǎn)足實(shí)時(shí)、安全、溫定快速的要求，具有廣闊的應用前景，是當前智能車(chē)輛導引技術(shù)研究的主流方向和發(fā)展趨勢。

作者簡(jiǎn)介

馮 震(1982-) 男 工學(xué)碩士/講師，網(wǎng)絡(luò )與智能控制方向。

參考文獻

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