汽車(chē)ECU 標定系統CCP 軟件的實(shí)現

　?。?）DAQ 處理機

　　DAQ 處理機的任務(wù)是根據主設備的需要，定時(shí)向CAN 總線(xiàn)上發(fā)送DAQ 數據。它由啟動(dòng)從設備的DAQ 發(fā)送、停止從設備的DAQ 發(fā)送、執行DAQ 循環(huán)發(fā)送的任務(wù)3 個(gè)部分構成。

　　啟動(dòng)或停止從設備的 DAQ 發(fā)送，由Command 處理機調用函數Start_DAQ (DAQ List
number ,)和Stop_DAQ (DAQ List number)來(lái)完成，該函數啟動(dòng)或停止相應的DAQ 發(fā)送任務(wù)，
其示意性代碼如下：

　　Start_DAQ(INT8U DAQ_List_num) { //啟動(dòng)第n 個(gè)DAQ_List
　　DAQ_List[n].Started = 1;
　　DAQ_List[n].Prepared = 1;
　　OSTaskCreate (第n 個(gè)DAQ_List 的任務(wù)); //調用系統函數，創(chuàng )建DAQ 發(fā)送任務(wù)，
　　并使任務(wù)進(jìn)入調度
　　}}
　　Stop_DAQ(INT8U DAQ_List_num) { //停止第n 個(gè)DAQ_List
　　DAQ_List[n].Started = 0;
　　DAQ_List[n].Prepared = 0;
　　OSTaskDel (第n 個(gè)DAQ_List 的任務(wù)); //調用系統函數，刪除DAQ 發(fā)送任務(wù)
　　}

　　執行DAQ 循環(huán)發(fā)送的任務(wù)，需要按照ODT 設置把DAQ 數據發(fā)送到CAN 總線(xiàn)上，同時(shí)需要按照DAQ 周期要求循環(huán)執行，該任務(wù)示意性代碼如下：

　　void DAQ_task ( ) {
　　for( ; ; ) {
　　CCP.Upload(0); //根據ODT 設置把DAQ 數據發(fā)送到CAN 總線(xiàn)上
　　OSTimeDlyHMSM(Period); //調用RTOS 函數，等待一個(gè)周期的時(shí)間
　　}
　　}

5 結束語(yǔ)

　　經(jīng)過(guò)多次反復不斷的實(shí)際調試，此 CCP 軟件程序在系統上運行穩定可靠，實(shí)現了基于MC9S12DP256 上的FLASH 區的標定。

　　這種采用環(huán)形緩沖區以及結合實(shí)時(shí)操作系統的 CCP 軟件程序設計，有效的避免在ECU標定過(guò)程中數據的丟失，并可以對多個(gè)ECU 同時(shí)進(jìn)行在線(xiàn)標定，具有很強的實(shí)用價(jià)值。

參考文獻

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